[發明專利]捕撈裝置

在審

• 申請號: 201811045117.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109006720A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙彤彤;燕飛龍;王亮;馬彧
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: A01K75/00
• 分類號: A01K75/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;江宇

1.一種捕撈裝置，其特征在于，包括：

殼體，具有容納腔，所述容納腔用于存放捕撈對象；

圖像采集裝置，具有罩體、攝像頭和偏振片，所述罩體設置在所述殼體的外部，所述攝像頭設置在所述罩體中且與所述罩體轉動連接，所述偏振片設置在所述罩體的底部，所述攝像頭經由所述偏振片采集所述殼體外部的圖像；

捕撈單元，與所述殼體連接，用于捕獲所述捕撈對象；

控制單元，與所述攝像頭和所述捕撈單元電連接，所述控制單元用于根據所述攝像頭采集的圖像控制所述攝像頭轉動，調節所述攝像頭相對所述偏振片的轉動位置以提高圖像采集質量，還用于根據圖像控制所述捕撈單元捕獲所述捕撈對象。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還具有多個光源裝置，各所述光源裝置沿周向設置在所述罩體上，且各所述光源裝置設置在所述攝像頭下方或所述偏振片下方。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還具有設置在所述罩體中的限位機構，所述限位機構設置在所述攝像頭的外部，用于限制所述攝像頭的轉動位置。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述限位機構包括支架和圍擋，所述支架與所述罩體和所述圍擋連接，所述圍擋具有用于容置所述攝像頭的凹槽結構。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述捕撈單元包括至少一個抓取裝置，所述抓取裝置具有可伸縮的機械臂和抓手，所述機械臂的一端與所述殼體連接，所述機械臂的另一端與所述抓手連接；所述機械臂和所述抓手根據所述控制單元的控制進行伸縮和動作。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述捕撈單元包括至少一個吸取裝置，所述吸取裝置具有可伸縮的吸取軟管；所述吸取軟管與所述殼體連接且與所述容納腔的內部連通，所述吸取軟管根據所述控制單元的控制，容置在所述殼體中或向所述殼體的外部伸出。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述吸取軟管與所述殼體的連接處設置有可轉動的擋板，所述擋板在所述吸取軟管內部吸力作用下可朝所述殼體內部方向翻轉。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述殼體上設置有抽水機構，所述抽水機構與所述控制單元電連接，所述抽水機構用于為所述吸取軟管提供抽吸動力。

9.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述殼體上設置有推進器，所述推進器與所述控制單元電連接，所述推進器用于控制所述殼體的移動。

10.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述殼體上設置有聲吶單元，所述聲吶單元與所述控制單元電連接，所述聲吶單元用于測量所述殼體與周圍環境中物體間的距離，并發送至所述控制單元，以使所述控制單元控制所述殼體及所述捕撈單元動作。