[發明專利]一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統在審
| 申請號： | 201811045110.4 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109175979A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 趙奎;鄢西華;王華勇;豆張瑞;王鵬飛;王飛;劉常;尹帥;張興鳳;宋克志;姜高蕾 | 申請（專利權）人： | 青島杰瑞工控技術有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P21/00 |
| 代理公司： | 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 劉娜 |
| 地址： | 266071 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抱緊系統 浮動系統 壓緊系統 工廠自動化 裝配系統 底座 機器人 浮動 電動扭力扳手 機器視覺系統 自動化裝配 底座連接 機械設計 精密裝配 上下移動 視覺系統 優質高效 夾持部 夾緊 擰緊 扭力 工業產品 緊湊 升降 承載 | ||
1.一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：包括底座、浮動系統、抱緊系統和壓緊系統，浮動系統與底座連接，抱緊系統和壓緊系統設置在浮動系統的外側。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：浮動系統包括固定座、水平調整組成、頂升氣缸和頂升氣缸支架，頂升氣缸與水平調整組成連接，水平調整組成可徑向移動，頂升氣缸帶動水平調整組成縮回后，水平調整組成與固定座圓錐配合，不發生相對運動。
3.根據權利要求2所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：水平調整組成包括滾輪、滾輪座和浮動板，浮動板與滾輪點接觸。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：抱緊系統包括夾爪部、升降組成、平移組成、同步連桿機構和驅動氣缸，驅動氣缸帶動同步連桿機構實現兩個夾爪部的同步運動。
5.根據權利要求4所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：夾爪部是V形結構。
6.根據權利要求5所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：升降組成和/或平移組成安裝有兩條直線導軌。
7.根據權利要求1-3或5或6任一所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：同步連桿機構通過傳動齒輪與介輪的嚙合傳動。
8.根據權利要求7所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：壓緊系統包括壓緊氣缸、壓桿和壓頭，每個壓頭配備獨立的壓緊氣缸。
9.根據權利要求8所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：壓緊系統有兩個或多個。
10.根據權利要求1-3或5或6或8或9所述的一種用于機器人工廠自動化的浮動裝配系統，其特征在于：底座由方管和鋼板焊接而成。
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