[發明專利]全水域可用水質監測裝備及系統

有效

• 申請號: 201811044833.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109001405B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉揚;劉雪梅;楊禮波;白娟;王青正
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/13
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本發明公開了一種全水域可用水質監測裝備，包括監測裝備殼體、水樣采集裝置、動力裝置和兩組以上的浮潛裝置；監測裝備殼體為中空的橢圓柱形，監測裝備殼體的上部設置有魚鰭板；水樣采集裝置位于監測裝備殼體內；動力裝置與監測裝備殼體尾部固定連接，動力裝置包括動力外殼、尾塞和舵機，動力外殼包括固定殼及連接殼，連接殼的一端和固定殼連接、另一端和監測裝備殼體連接，尾塞的一端置于監測裝備殼體內腔的尾部，舵機安裝在尾塞內，舵機上連接有舵機搖臂，舵機搖臂通過柔性連接件與連接殼相連；浮潛裝置分別位于監測裝備殼體底部兩側。本發明還公開了一種全水域可用水質監測系統。本發明解決了淺水域擱淺、側翻與深水域探測不到的問題。

技術領域

本發明涉及地表水質監測技術領域，尤其涉及一種全水域可用水質監測裝備及系統。

背景技術

水質監測已逐漸引起了人們的關注，對于人工定期巡檢這種目前水質監測的主要方式，存在儀器不統一、檢測精度一致性較差、主觀性較大、難于及時發現個別檢測儀器出現故障的問題。若采用一套而非多套檢測儀器就能客觀地獲取某一水域范圍內的水質狀態，不僅可解決上述部分問題，而且還可降低成本，提高水質狀態檢測的一致性和可靠性。該檢測過程如果能借助于自動化設備而非工作人員實現，不僅能成功避免人工定期巡檢所面臨的諸多問題，還改善了人們的工作條件、降低了勞動強度。

鑒于此，目前，隨著技術的發展，可移動無人監測平臺在水質監測方面得到了廣泛應用。但現有的用于搭載水質監測的可移動無人監測平臺主要應用于水深較大的水域，對于淺水水域易發生擱淺、側翻等現象，對于一些深水域的監測，存在監測不到的現象。在一定程度上限定水質監測范圍，使監測結果具有局限性。

發明內容

本發明是針對上述存在的技術不足，提供一種全水域用水質監測裝備及系統。本發明對全水域，尤其是深水域和淺水易擱淺水域適應性強，結構穩定，彌補了淺水域和深水域水質監測裝備的不足。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種全水域可用水質監測裝備，包括監測裝備殼體、水樣采集裝置、動力裝置和兩組以上的浮潛裝置；

所述監測裝備殼體為中空的橢圓柱形，監測裝備殼體的上部設置有魚鰭板，所述魚鰭板為魚鰭形的板狀結構；

所述水樣采集裝置位于監測裝備殼體內，水樣采集裝置包括抽水泵、采集管支架、采集管支撐組件和第一電機，所述抽水泵的入水口處設置有抽水管道，抽水管道的一端伸出監測裝備殼體，抽水泵的出水口處設置有出水管道，出水管道的出口位于采集管支架的上方；所述采集管支架上放置有采集管，所述采集管支架設置在采集管支撐組件上，所述采集管支撐組件和監測裝備殼體轉動連接，采集管支撐組件和第一電機傳動連接；

所述動力裝置與監測裝備殼體尾部固定連接，動力裝置包括動力外殼、尾塞、舵機、第二電機和葉輪，所述動力外殼包括固定殼及連接殼，所述固定殼呈圓桶形，所述連接殼呈中空的圓臺形，連接殼的一端和固定殼連接、另一端和監測裝備殼體連接，所述尾塞為由小徑段和大徑段組成的階梯式結構，尾塞的小徑段呈圓柱形且置于監測裝備殼體內腔的尾部，尾塞的大徑段呈圓臺形且位于監測裝備殼體外部，尾塞的大徑段端部設置有尾塞蓋板，尾塞的中部開設有通孔形成運轉通道，所述舵機安裝在運轉通道內，舵機的動力輸出端連接有舵機搖臂，所述舵機搖臂為菱形板狀結構，舵機搖臂通過柔性連接件與連接殼相連，所述連接殼內設置有第二電機和葉輪，所述第二電機和所述葉輪傳動連接；

所述浮潛裝置分別位于監測裝備殼體底部兩側，浮潛裝置包括浮潛殼體、空壓機和儲氣瓶，所述浮潛殼體和監測裝備殼體固定連接，浮潛殼體為中空的圓柱形，浮潛殼體內設置有隔板，隔板將浮潛殼體內部分為放置室和空腔室，放置室內設置有空壓機和儲氣瓶，空腔室底部設置有電磁閥，空壓機的進氣端通過管道與空腔室連通，空壓機的出氣端通過輸氣管與儲氣瓶連接，儲氣瓶通過管道與空腔室連通，儲氣瓶上設置有電動氣壓閥。