[發明專利]一種光盤自動加工設備

在審

• 申請號: 201811044754.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109051597A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉逸麟;羅輝
• 申請（專利權）人: 劉逸麟
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 李新梅

本發明公開了一種光盤自動加工設備，包括機械手、儲物柜和光驅陣列柜，所述機械手用于夾取物料；所述儲物柜位于機械手的側面，所述儲物柜用于儲存物料；所述光驅陣列柜位于機械手的前方或/和后方，所述光驅陣列柜用于加工物料。本發明通過將物料放置到儲物柜上，再通過機械手將儲物柜內的物料放置到光驅陣列柜進行加工，加工好的物料再通過機械手取出放回到儲物柜內，自動化程度高，代替了傳統人工放料和取料，提高了加工效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別是涉及一種光盤自動加工設備。

背景技術

隨著經濟的發展和科技的不斷進步，人們每天在生活或者工作中需要用到各種各樣的數據、信息或者資料進行交流，而需要對這樣龐大的數據量進行備份或者儲存時，僅僅通過U盤或者硬盤來進行備份是不夠的，因此人們采用了光盤進行存儲。光盤是以光信息作為儲存物的載體，用來存儲數據的一種物品，它是利用激光原理進行讀、寫的設備，可以存放各種文字、聲音、圖形和動漫等多媒體數據信息。然而目前在將數據信息讀或者寫入光盤的制作過程中，采用人工進行操作，不僅工作量大，工作效率慢，而且容易造成光盤的臟污、損壞和丟失。

發明內容

為了克服現有技術存在的不足，本發明提供了一種自動化程度高，工作效率快的光盤自動加工設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種光盤自動加工設備，包括機械手、儲物柜和光驅陣列柜，所述機械手用于夾取物料；所述儲物柜位于機械手的側面，所述儲物柜用于儲存物料；所述光驅陣列柜位于機械手的前方或/和后方，所述光驅陣列柜用于加工物料。

采用上述方案，將未加工的物料放置到儲物柜內，然后機械手從儲物柜內取出未加工物料，然后再將未加工的物料送到光驅陣列柜內，光驅陣列柜對未加工的物料進行加工，當光驅陣列柜內的物料加工完成后，機械手將加工好的物料送回到儲物柜內，依次交替進行完成取料和放料的過程，當儲物柜內未加工的物料都加工完成且放回到儲物柜內，此時將裝滿加工后的儲物柜搬走再換上裝滿未加工物料的儲物柜，操作方便，自動化程度高，有效地減少工人的勞動強度，便于對光盤進行管理。

作為優選方案，所述機械手包括底部移動機構、上下移動機構、左右移動機構和夾取裝置，所述底部移動機構上滑動連接有上下移動機構，所述上下移動機構上滑動連接有左右移動機構，所述左右移動機構上滑動連接有夾取裝置，所述夾取裝置用于夾取物料，所述左右移動機構包括對稱設置的第一左右移動機構和第二左右移動機構，所述第一左右移動機構和第二左右移動機構之間設有中間轉換裝置，所述中間轉換裝置設置在上下移動機構的上部。

采用上述方案，機械手的位置調節是先通過底部移動機構來調節上下移動機構距離儲物柜和光驅陣列柜的位置，然后在通過上下移動機構調整左右移動機構距離儲物柜和光驅陣列柜的高度，最后在通過左右移動機構調節連接在左右移動機構上的夾取裝置距離儲物柜或者光驅陣列柜內的距離，從而使夾取裝置上的夾具對儲物柜或光驅陣列柜內的物料進行夾取，實現了自動的取料和放料，可以多軸進行運動，靈活性更高，提高了生產效率。

作為優選方案，所述中間轉換裝置包括第一電機和托板，所述第一電機的輸出端連接有滑環，所述滑環與托板連接，所述托板上設有料槽，所述料槽用于儲料。

采用上述方案，當儲物柜位于第一左右移動機構的一側，若需要去夾取距離第一左右機構較近的未加工的物料時，直接采用第一左右移動機構上的夾取裝置進行夾取 ，若去夾取距離第一左右移動機構較遠的未加工的物料時，可以先通過第二移動機構上的夾取裝置將未加工的物料從儲物柜內夾取出來放置到托板的料槽內，然后第一電機和滑環的作用使托板做360°旋轉，使托板轉動到第一左右移動機構能夠夾取的位置，再通過第一左右移動機構夾取料槽內的物料輸送到光驅陣列柜進行加工，加快了物料的搬運效率，有效地提高了勞動強度。