[發明專利]頭部姿態標記更新方法、裝置、存儲介質和終端設備

有效

• 申請號: 201811044603.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109034137B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 趙彤彤;燕飛龍;王亮;馬彧
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 11313 北京市鑄成律師事務所
• 代理人: 陳建煥;楊瑾瑾<國際申請>=<國際公布>

1.一種頭部姿態標記更新方法，其特征在于，包括：

從視線區域的圖像樣本集中，選取所述視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像；

根據所述圖像索引集以及相鄰視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像的頭部姿態，計算所述視線區域與相鄰視線區域的平均距離；

從所述圖像樣本集中選取臉部圖像，并添加在所述視線區域的圖像索引集中；其中，選取到的臉部圖像的頭部姿態到相鄰視線區域的頭部姿態標記的距離符合與所述平均距離近似的標準，以及

根據所述視線區域的圖像索引集的臉部圖像的頭部姿態，更新所述視線區域的頭部姿態標記；

所述從視線區域的圖像樣本集中，選取所述視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像，包括：計算所述視線區域的圖像樣本集的各臉部圖像的頭部姿態；以及從所述圖像樣本集中，選取頭部姿態到所述圖像樣本集中其他臉部圖像的頭部姿態距離最小的臉部圖像，作為所述視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，選取第一張臉部圖像所利用的計算公式，包括：

其中，Y₀表示所述圖像索引集的第一張臉部圖像，Υ表示所述圖像樣本集，d(Y,Y′)表示所述圖像樣本集中任意兩個臉部圖像之間的距離；所述距離通過所述兩個臉部圖像的頭部姿態計算得到。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述視線區域與相鄰視線區域的平均距離所利用的計算公式，包括：

其中，(α_adt,β_adt)表示相鄰視線區域的平均距離，m是相鄰視線區域對的數量，表示第i個視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像的頭部姿態；表示第j個視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像的頭部姿態；表示由在偏航角方向軸上和在俯仰角方向軸上的兩個坐標構成的坐標位置；第i個視線區域與第j個視線區域相鄰。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述圖像樣本集中選取臉部圖像，并添加在所述視線區域的圖像索引集中，包括：

計算所述視線區域的平均頭部姿態與相鄰視線區域的平均頭部姿態在偏航角方向軸上的偏差值，以及在俯仰角方向軸上的偏差值；

根據所述平均距離和所述偏差值，更新在偏航角方向軸上的坐標和在俯仰角方向軸上的坐標；以及

從所述圖像樣本集中，選取頭部姿態與所述視線區域的圖像索引集的第一張臉部圖像的頭部姿態，在所述坐標位置上范數距離最小的臉部圖像，并添加在所述圖像索引集中。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，計算在偏航角方向軸上的偏差值，以及在俯仰角方向軸上的偏差值所利用的計算公式，包括：

其中，ρ_y表示在偏航角方向軸上的偏差值，ρ_p表示在俯仰角方向軸上的偏差值，d_y(A_i,A_j)表示第i個視線區域的平均頭部姿態與第j個視線區域的平均頭部姿態在偏航角方向軸上的距離，d_p(A_i,A_j)表示第i個視線區域的平均頭部姿態與第j個視線區域的平均頭部姿態在俯仰角方向軸上的距離，y表示在偏航角方向軸上的坐標，p表示在俯仰角方向軸上的坐標。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述平均距離和所述偏差值，更新在偏航角方向軸上的坐標和在俯仰角方向軸上的坐標，包括：

采用比例系數向量公式，確定在偏航角方向軸上的坐標和在俯仰角方向軸上的坐標之間的數值比例；以及

確定符合所述數值比例的整數值，更新在偏航角方向軸上的坐標和在俯仰角方向軸上的坐標。