[發明專利]一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統

有效

• 申請號: 201811044537.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109019048B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

1.一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：包括角碼安裝控制系統、上料單元、角碼安裝單元和下料碼垛單元，所述上料單元在所述角碼安裝單元的一側，所述下料碼垛單元在所述角碼安裝單元的另一側；所述上料單元包括上料機械手和輸送料帶，所述上料機械手在所述輸送料帶的上方；

所述角碼安裝單元包括角碼安裝機架、兩個結構對稱的角碼輸送機構和角碼升降機構，所述角碼輸送機構對稱設在所述角碼安裝機架上方的兩側，所述角碼輸送機構設在所述角碼安裝機架上方；所述角碼升降機構對稱設在所述角碼輸送機構的一側；所述角碼輸送機構包括角碼上料裝置和角碼傳送裝置，所述角碼上料裝置在所述角碼傳送裝置上方；所述角碼升降機構在所述角碼傳送裝置的一側；

所述下料碼垛單元包括下料機械手和碼垛裝置，所述下料機械手在所述碼垛裝置的上方，所述碼垛裝置包括碼垛固定架、第一導向平臺、第二導向平臺和垂直方向驅動機構，所述第一導向平臺固定連接在所述碼垛固定架上，所述第二導向平臺在所述第一導向平臺下方且與所述垂直方向驅動機構固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：所述角碼上料裝置包括上料固定架、兩個結構相同的角碼堆疊腔和送止料機構，所述角碼堆疊腔并列設置在所述上料固定架上，所述角碼堆疊腔位置對應的上料固定架上設有與角碼外形對應的第一通孔；所述送止料機構包括第一送止料裝置和第二送止料裝置，所述第一送止料裝置分別設在所述角碼堆疊腔兩側，所述第二送止料裝置在所述角碼堆疊腔前。

3.根據權利要求2所述的一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：所述第一送止料裝置包括第一驅動電機、第一連接板和第一送止料板，所述第一送止料板通過第一連接板與第一驅動電機連接，所述第一連接板一端與所述第一驅動電機固定連接，所述第一驅動電機固定在所述上料固定架上；所述第一連接板穿過所述角碼堆疊腔；所述第二送止料裝置包括第二驅動電機、第二連接板和第二送止料板，所述第二驅動電機固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板設在所述第二連接板的兩側，所述第二連接板與所述第二驅動電機固定連接，所述第二送止料板分別穿過兩個角碼堆疊腔。

4.根據權利要求2所述的一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：還包括角碼移動平臺，所述角碼移動平臺在所述上料固定架下，所述角碼移動平臺包括角碼移動驅動電機、角碼支撐架和第三連接板，所述角碼支撐架在所述角碼堆疊腔下方，所述角碼支撐架對稱固定在所述第三連接板的兩側，所述第三連接板與所述角碼移動驅動電機固定連接，所述角碼移動驅動電機固定在所述上料固定架上。

5.根據權利要求1所述的一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：所述角碼傳送裝置包括兩個結構對稱的角碼放置治具和兩個第一皮帶傳送裝置，所述第一皮帶傳送裝置并列設置且橫跨所述角碼安裝機架兩側，所述角碼放置治具并排設置且分別固定在所述第一皮帶傳送裝置的第一皮帶上；所述角碼放置治具包括放置頂板、放置間隔板和放置底板，所述放置間隔板在所述放置頂板和放置底板之間，所述放置頂板設有與角碼外形相對應的第二通孔，所述放置頂板上四邊分別設有擋板，所述擋板與所述放置頂板通過螺絲固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：所述角碼升降機構包括升降固定架、第二皮帶傳送裝置、兩個結構相同的升降平臺組件，所述第二皮帶傳送裝置固定在所述升降固定架上，所述第二皮帶傳送裝置的第二皮帶橫跨所述升降固定架頂端的兩側，所述升降平臺組件分別對稱固定在所述第二皮帶上。

7.根據權利要求1所述的一種電視背板角碼自動安裝碼垛系統，其特征在于：所述第一導向平臺包括兩個結構相同的第一橫向導桿組件和第一縱向導桿組件，所述第一橫向導桿組件對稱設置在所述碼垛固定架的上方，所述第一縱向導桿組件設在所述第一橫向導桿組件之間且在所述第一橫向導桿組件的一側。