[發明專利]用于在混合動力車輛中控制換檔階段的方法和相應的變速器系統有效
| 申請號： | 201811044491.4 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109466541B | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發明（設計）人： | F·阿米桑諾;A·阿羅尼卡;E·莫納斯泰羅洛 | 申請（專利權）人： | 馬涅蒂-馬瑞利公司 |
| 主分類號： | B60W20/30 | 分類號： | B60W20/30 |
| 代理公司： | 北京市路盛律師事務所 11326 | 代理人： | 常利強;馮云 |
| 地址： | 意大利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 混合 動力 車輛 控制 換檔 階段 方法 相應 變速器 系統 | ||
1.一種用于在混合動力車輛中控制換檔階段的方法，
其中車輛包括：熱力發動機(12)；間置于熱力發動機(12)和車輪(30)之間的自動手動變速器(14)，以允許通過多個檔位將扭矩(CT，C'T)從熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)；以及電動馬達(16)，所述電動馬達(16)布置成除了熱力發動機(12)之外或代替熱力發動機(12)將扭矩(CE，C'E)傳遞到車輪(30)；以及
其中自動手動變速器(14)包括齒輪箱(20)和摩擦離合器(22)，所述齒輪箱(20)具有多個檔位，所述摩擦離合器(22)間置于熱力發動機(12)和齒輪箱(20)之間以便將熱力發動機(12)的驅動軸(26)與齒輪箱(20)的主軸(24)扭轉地連接；
該方法包括以下步驟：
a)估算由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的初始扭矩值(C1)；
b)在估算所述初始扭矩值(C1)的時間(t0)計算可由電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的最大扭矩值；
c)將所述最大扭矩值與所述初始扭矩值(C1)進行比較；
d)根據所述最大扭矩值是否至少等于所述初始扭矩值(C1)或低于所述初始扭矩值(C1)分別執行第一或第二扭矩控制策略；
其中所述第一扭矩控制策略依次包括以下步驟：
e)在第一時間間隔(t0-t1)中，逐漸打開摩擦離合器(22)，同時將由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的扭矩(CT)從所述初始扭矩值(C1)逐漸減小到零，并且將由電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的扭矩(CE)從零逐漸增加到所述初始扭矩值(C1)以保持由熱力發動機(12)和電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的總扭矩(CT+CE)為恒定值，其值等于所述初始扭矩值(C1)；
f)在第二時間間隔(t1-t2)中，在摩擦離合器(22)打開并且電動馬達(16)向車輪(30)傳遞其值等于所述初始扭矩值(C1)的恒定扭矩(CE)時，脫開當前檔位并且接合新檔位；以及
g)在第三時間間隔(t2-t3)中，逐漸關閉摩擦離合器(22)，并且同時將由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的扭矩(CT)從零逐漸增加到所述初始扭矩值(C1)并且將由電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的扭矩(CE)從所述初始扭矩值(C1)逐漸減小到零，以便保持由熱力發動機(12)和電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的總扭矩(CT+CE)為恒定值，其值等于所述初始扭矩值(C1)；以及
其中所述第二扭矩控制策略依次包括以下步驟：
e')在第一時間間隔(t0-t1)中，逐漸打開摩擦離合器(22)，并且同時將由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的扭矩(C'T)從所述初始扭矩值(C1)逐漸減小到減小的扭矩值(C2)，所述減小的扭矩值(C2)等于可由電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的所述最大扭矩值；
f')在第二時間間隔(t1-t2)中，在摩擦離合器(22)仍然逐漸打開時，將由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的扭矩(C'T)從所述減小的扭矩值(C2)逐漸減小到零，具有比前一步驟e')更高的減小梯度，并且將由電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的扭矩(C'E)從零逐漸增加到所述減小的扭矩值(C2)，以便保持由熱力發動機(12)和電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的總扭矩(C'T+C'E)為恒定值，其值等于所述減小的扭矩值(C2)；
g')在第三時間間隔(t2-t3)中，在摩擦離合器(22)打開并且電動馬達(16)向車輪(30)傳遞等于所述減小的扭矩值(C)的恒定扭矩(C'E)時，脫開當前檔位并且接合新檔位；
h')在第四時間間隔(t3-t4)中，逐漸關閉摩擦離合器(22)，同時將由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的扭矩(C'T)從零逐漸增加到所述減小的扭矩值(C2)，并且將由電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的扭矩(C'E)從所述減小的扭矩值(C2)逐漸減小到零，以便保持由熱力發動機(12)和電動馬達(16)傳遞到車輪(30)的總扭矩(C'T+C'E)為恒定值，其值等于所述減小的扭矩值(C2)；以及
i')在第五時間間隔(t4-t5)中，在摩擦離合器(22)仍然關閉時，將由熱力發動機(12)傳遞到車輪(30)的扭矩(C'T)從所述減小的扭矩值(C2)逐漸增加到所述初始扭矩值(C1)，其增加梯度低于前一步驟h')的增加梯度。
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