[發明專利]一種固定翼無人機發射用電磁發射滑軌及其發射方法

有效

• 申請號: 201811044345.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109094809B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鄧英
• 申請（專利權）人: 佛山皖和新能源科技有限公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種固定翼無人機發射用電磁發射滑軌，包括承載底座、轉臺機構、升降驅動柱、發射架及控制系統，承載底座為橫斷面為矩形的框架結構，且承載底座上端面與水平面平行分布，發射架末端通過轉臺機構與承載底座上端面鉸接，升降驅動柱至少一條，升降驅動柱末端與承載底座上端面鉸接，上端面與發射架下端面通過滑軌滑動連接，發射架包括導向滑軌、連接筋板、電磁驅動定子線圈、電磁驅動動子線圈、承載工作臺、輔助連接桿及托盤；其發射方法包括設備裝配及無人機發射等兩個步驟。本發明一方面可有效的滿足對無人機進行連續高效發射作業的需要，另一方面在發射作業中，可有效的根據不同類型無人機發射作業的需要，靈活調整發射狀態。

技術領域

本發明涉一種固定翼無人機發射用電磁發射滑軌及發射方法，屬電動汽車技術領域。

背景技術

當前在固定翼無人機使用中，為了提高固定翼無人機起飛時的效率，克服起飛對場地要求，往往需要通過特定的發射架設備對固定翼無人機設備進行發射，在實際的使用中，當前的發射架往往均為傳統的導向滑軌結構，雖然一定程度可以滿足對固定翼無人機發射作業的需要，但一方面存在設備結構過于簡單，調整能力和兼容性不足且運行自動化程度相對較低，因此導致一類發射架僅能滿足一類固定翼無人機發射作業的需要，且相鄰兩側發射之間的時間間隔相對較長，并需要工作人員進行大量的調整工作，從而造成發射效率低下，勞動強度大的不足，另一方面在發生過程中，當前的發射架設備不能為無人機提供有效的輔助動力，因此在發射時均需要消耗大量的無人機自身能源儲備，從而造成固定翼無人機發射時的初速度、動能及升力均相對較小，嚴重影響固定翼無人機起飛的可靠性和安全性的同時，也造成固定翼無人機因發射時能耗較大而導致續航能力下降，嚴重影響了固定翼無人機使用的可靠性和穩定性，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種全新的固定翼無人機發射用發射架及相應的發射方法，以滿足電動汽車使用的需要。

發明內容

為了解決現有分類技術上的一些不足，本發明提供一種固定翼無人機發射用電磁發射滑軌及發射方法。

為了實現上面提到的效果，提出了一種固定翼無人機發射用電磁發射滑軌，包括承載底座、轉臺機構、升降驅動柱、發射架及控制系統，承載底座為橫斷面為矩形的框架結構，且承載底座上端面與水平面平行分布，發射架末端通過轉臺機構與承載底座上端面鉸接，發射架軸線與承載底座上端面呈0°—90°夾角，升降驅動柱至少一條，升降驅動柱末端與承載底座上端面鉸接，上端面與發射架下端面通過滑軌滑動連接，升降驅動柱軸線與承載底座上端面和發射架下端面呈0°—135°夾角，滑軌上設滑塊，并通過滑塊與升降驅動柱上端面鉸接，滑軌軸線與發射架軸線平行分布，發射架包括導向滑軌、連接筋板、電磁驅動定子線圈、電磁驅動動子線圈、承載工作臺、輔助連接桿及托盤，導向滑軌至少兩條，各導向滑軌間相互平行分布，并通過連接筋板相互連接，連接筋板均與導向滑軌下端面連接，且連接筋板軸線與導向滑軌軸線垂直分布，導向滑軌均為槽狀結構，且槽口位于導向滑軌內側面上，電磁驅動定子線圈嵌于導向滑軌內，且電磁驅動定子線圈分布方向與導向滑軌軸線平行分布，承載工作臺若干，每個導向滑軌上均設至少一個承載工作臺，且個承載工作臺均以連接筋板中線對稱分布，承載工作臺后端面嵌于導向滑軌內并與導向滑軌滑動連接，電磁驅動動子線圈嵌于承載工作臺后端面，并與電磁驅動定子線圈、電磁驅動動子線圈及導向滑軌軸線相互平行分布并分布在同一平面內，電磁驅動定子線圈、電磁驅動動子線圈間間距為1—10毫米，承載工作臺前端面位于導向滑軌外，并通過轉臺機構與托盤相互鉸接，托盤上端面與導向滑軌軸線呈0°—90°夾角，輔助連接桿數量與承載工作臺數量一致，且以連接筋板中線對稱分布的兩個承載工作臺間通過至少一條輔助連接桿相互連接，輔助連接桿兩端分別與承載工作臺后端面連接，且輔助連接桿軸線與導向滑軌軸線垂直分布，控制系統嵌于承載底座上，并分別與轉臺機構、升降驅動柱及發射架的電磁驅動定子線圈、電磁驅動動子線圈電氣連接。