[發(fā)明專利]一種配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811043942.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN108945143A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃炎;黃松波;聶銘;鐘力強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;H02G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括：夾爪、多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第一驅(qū)動(dòng)源、第二驅(qū)動(dòng)源和控制模塊；

多個(gè)所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)依次首尾相連構(gòu)成機(jī)器人的主體，相鄰兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接于同一節(jié)點(diǎn)，每一所述節(jié)點(diǎn)均內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)繞所述節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述主體的兩端均連接有一個(gè)所述夾爪和一個(gè)攝像頭；

所述夾爪包括兩個(gè)相同的夾鉗臂，所述夾鉗臂為曲折狀，兩個(gè)所述夾鉗臂對(duì)稱設(shè)置且兩者之間相距預(yù)置距離，與所述夾爪連接的關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾鉗臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離或同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述控制模塊分別與所述第一驅(qū)動(dòng)源、所述第二驅(qū)動(dòng)源電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，對(duì)稱設(shè)置且相距預(yù)置距離的兩個(gè)所述夾鉗臂之間構(gòu)成三個(gè)空腔，第一個(gè)空腔用于夾緊螺栓，第二個(gè)空腔用于夾緊桿塔，第三個(gè)空腔用于夾緊導(dǎo)線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)夾鉗臂包含三段，第一段為直線段，第二段為構(gòu)成夾角的曲折段，第三段為弧形段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)源和所述第二驅(qū)動(dòng)源均為電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊包括控制器和驅(qū)動(dòng)器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器和所述電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配電網(wǎng)攀爬作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制器通過CAN總線與所述驅(qū)動(dòng)器連接。