[發(fā)明專利]光電傳感器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811043703.7 | 申請日: | 2018-09-07 |
| 公開(公告)號: | CN109581392A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 細井貴之;正木慎次郎;田中實 | 申請(專利權(quán))人: | 阿自倍爾株式會社 |
| 主分類號: | G01S17/02 | 分類號: | G01S17/02;G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司: | 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖華 |
| 地址: | 日本國東京都千*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 發(fā)光元件 容納 光電傳感器 受光元件 投光 擴散 假想平面 死角區(qū)域 元件支架 接收光 近距離 雜散光 漫射 受光 偏離 | ||
一種能夠抑制雜散光帶來的近距離死角區(qū)域的擴大的光電傳感器。該光電傳感器包括發(fā)出光的發(fā)光元件(11)、接收光的受光元件(22)、以及具有容納發(fā)光元件(11)的投光容納部(41)以及容納受光元件(22)的受光容納部(42)的元件支架(4),投光容納部(41)具有擴散部(414),該擴散部(414)設置在內(nèi)表面,使由發(fā)光元件(11)發(fā)出并入射的光向偏離包含該發(fā)光元件(11)的位置和受光元件(22)的位置的假想平面的方向漫射。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種接收檢測體反射的反射光的光電傳感器。
背景技術(shù)
在利用三角測距的原理并基于到檢測體10的距離判定物體的有無的光電傳感器(以下為距離設定型光電傳感器)中,例如如圖8所示,基于檢測體10反射的反射光在受光元件22上的受光位置(受光分布的重心位置),判定到檢測體10的距離(例如,參見專利文獻1)。此外,檢測體10反射的反射光僅具有漫反射光。在距離設定型光電傳感器中,在設定距離為B(距離b的位置)時,在到檢測體10的距離是相比于距離b更靠近距離設定型光電傳感器的距離a時,判定存在檢測體10,在到檢測體10的距離是相比于距離b遠離距離設定型光電傳感器的距離c時,判定不存在檢測體10。此外,在如圖8所示的距離設定型光電傳感器中,附圖標記11表示發(fā)光元件,附圖標記12表示投光透鏡,附圖標記21表示受光透鏡。
另一方面,如圖9所示,在檢測體10位于距離設定型光電傳感器非常近的距離a'的情況下,該檢測體10反射的反射光會偏離受光元件22,距離設定型光電傳感器判定不存在檢測體10。將包含該距離a'在內(nèi)的、由于檢測體10太靠近距離設定型光電傳感器而判定不存在檢測體10的距離區(qū)域稱為近距離死角區(qū)域。
圖10中示出近距離死角區(qū)域A以及檢測范圍D的關(guān)系的一例。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻1:日本專利特開2017-75868號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
近距離死角區(qū)域按照光學結(jié)構(gòu)而存在。另一方面,通過距離設定型光電傳感器投射的光中除主光之外還包含由元件支架等反射的雜散光。并且,在使檢測體10反射的反射光的主光入射到受光元件22的N側(cè)受光面端部的距離a”附近,雜散光的強度很強,因而不能忽視其影響。即,雜散光成為噪聲,距離設定型光電傳感器的S/N比惡化。其結(jié)果,存在有時近距離死角區(qū)域會變大這樣的問題。
本發(fā)明是為了解決上述問題而做出的,其目的在于提供一種能夠抑制雜散光帶來的近距離死角區(qū)域的擴大的光電傳感器。
解決問題的手段
本發(fā)明的光電傳感器的特征在于,包括發(fā)出光的發(fā)光元件、接收光的受光元件、以及具有容納發(fā)光元件的投光容納部以及容納受光元件的受光容納部的元件支架,投光容納部具有漫射部,該漫射部設置在內(nèi)表面,使由發(fā)光元件發(fā)出并入射的光向偏離包含該發(fā)光元件的位置和受光元件的位置的假想平面的方向漫射。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,由于具有上述的構(gòu)成,所以能夠抑制雜散光帶來的近距離死角區(qū)域的擴大。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的距離設定型光電傳感器的構(gòu)成例的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1中的受光元件上的受光位置與到檢測體的距離之間的關(guān)系的一例的圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式1中的判定部的構(gòu)成例的圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式1中的元件支架的構(gòu)成例的主視圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式1中的投光容納部的構(gòu)成例的側(cè)剖面圖。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)





