[發明專利]智能藥房

在審

• 申請號: 201811043640.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110881812A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊賢財;蘇蕓;劉明德;曾震;肖文兵
• 申請（專利權）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 徐蕊

1.一種智能藥房，其特征在于：包括至少兩個自動抓取裝置和自動輸送軌道，

所述自動抓取裝置由自動升降藥柜、氣動抓手和臺架組成；自動升降藥柜由藥柜盒和藥柜框架組成，藥柜盒為上端面和一側面開口的長方體，藥柜框架也為上端面和一側面開口的長方體，藥柜盒可整體嵌入藥柜框架中并圍成一個儲藥空腔，藥柜框架的內部設有絲桿，絲桿與電機連接，絲桿的上端裝有上限位極限開關，絲桿的下端裝有下限位極限開關，絲桿上套有螺母，托板通過螺母與絲桿相接，藥柜盒的底板放置于托板上，藥柜框架的上端面處設有光電傳感器；氣動抓手由擺臂、氣缸、電磁閥、電磁換向閥，空氣壓縮機和真空泵組成，氣缸固定在臺架上，擺臂為中空結構，擺臂的一端套有90°彎頭吸嘴，另一端安裝在氣缸上，擺臂的內部中空管道通過軟管與電磁閥連接，電磁閥通過軟管與真空泵連接；氣缸通過電磁換向閥與空氣壓縮機連接；

所述自動輸送軌道由一條主輸送軌道和至少兩條分輸送軌道組成，分輸送軌道之間通過傳動軸相連，傳動軸與電機Ⅰ連接，主輸送軌道與電機Ⅱ連接；主輸送軌道上等距離設有主間隔板，主輸送軌道的相鄰主間隔板之間形成一個主間隔區間；分輸送軌道上等距離設有分間隔板，每條分輸送軌道的相鄰分間隔板之間形成一個分間隔區間，全部分輸送軌道的分間隔區間長度相同；全部分輸送軌道互相平行放置，靠近主輸送軌道的頂端位于同一直線上，主輸送軌道緊貼或位于所述直線的下方；

所述擺臂位于其中一條分輸送軌道的正上方。