[發明專利]一種跑步機在審
| 申請號: | 201811043540.2 | 申請日: | 2018-09-07 |
| 公開(公告)號: | CN109200531A | 公開(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發明(設計)人: | 劉志鵬 | 申請(專利權)人: | 劉志鵬 |
| 主分類號: | A63B22/02 | 分類號: | A63B22/02 |
| 代理公司: | 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266 | 代理人: | 賈銀秋 |
| 地址: | 321300 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 跑帶 初始功率 體重信號 控制器 跑步機 電機 初始功率控制 重力感應器 健身器材領域 使用者體重 電機轉速 信號發送 自動選擇 滑動 腳踏 驅動 | ||
本發明涉及健身器材領域,尤其涉及一種跑步機,包括:可在跑臺上循環滑動的跑帶、用于驅動跑帶的跑帶電機、以及用于控制該跑帶電機轉速的控制器,該跑步機還包括:重力感應器,該重力感應器用于在使用者腳踏跑帶起跳后,將獲取到的使用者體重值的體重信號和使用者起跳的起跳信號發送至控制器;該控制器用于接收到體重信號和起跳信號后,根據體重信號確定跑帶電機的初始功率并根據初始功率控制跑帶電機按該初始功率運行。控制器接收到體重信號和起跳信號后,根據體重信號確定跑帶電機的初始功率并根據初始功率控制跑帶電機按該初始功率運行,實現了跑步機根據使用者的體重自動選擇合適的初始功率。
技術領域
本發明涉及健身器材領域,尤其涉及一種跑步機。
背景技術
隨著人們健身意識的提高,各種健身器械的使用也日益增多,跑步機是大家經常選用的健身器械。目前的跑步機需要在跑步開始前通過按鈕、旋鈕、遙控器或滑屏預先手動設定跑步機的運行速度,然后跑步機由電機驅動跑帶按照設定的速度運行,人在跑帶上只能以設定好的速度進行跑步。如果需要變換跑步的速度,就需要停止跑步重新設定跑步機的運行速度,或者在跑動的過程中完成重新設定跑步機的運行速度的操作,使用起來十分不方便。
請參見圖1,中國發明專利說明書CN105999619B公開了一種智能跑步機的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1:在上位機上設定保持區內位置的上、下限值;步驟2:在上位機上設定速度調整比例值;步驟3:紅外線陣列傳感器獲取人體重心位置;步驟4:處理器模塊檢測人體重心是否在保持區內,若人體重心不在保持區內,則執行下一步驟,若人體重心在保持區內,則返回步驟3;步驟5:處理器模塊檢測人體重心是否在加速區內,若人體重心不在加速區內,則執行下一步驟,若人體重心在加速區內,則傳輸加速信號至電機驅動器,電機驅動器對電機進行加速,從而完成對跑步機的速度控制,其中,加速調整量=(重心實際位置-位置上限值)*速度調整比例值;步驟6:處理器模塊檢測人體重心是否在減速區內,若人體重心不在減速區內,則返回步驟3,若人體重心在減速區內,則傳輸減速信號至電機驅動器,電機驅動器對電機進行減速,從而完成對跑步機的速度控制,其中,減速調整量=(位置下限值-重心實際位置)*速度調整比例值;其中,所述步驟3包括:
步驟31:紅外線陣列傳感器獲取人體腳步位置數據,并將其傳輸至處理器模塊處理;步驟32:處理器模塊將當前腳步位置數據與上一次腳步位置數據進行比較,若當前腳步位置數據大于上一次腳步位置數據,則返回步驟31,若當前腳步位置數據小于上一次腳步位置數據,則執行下一步驟;步驟33:保存上一次腳步位置數據,并記為數據最大值X1,此時,人體腳步最靠近于跑步機的前端;步驟34:紅外線陣列傳感器繼續獲取人體腳步位置數據,并繼續將其傳輸至處理器模塊處理;步驟35:處理器模塊將當前腳步位置數據與上一次腳步位置數據進行比較,若當前腳步位置數據小于上一次腳步位置數據,則返回步驟34,若當前腳步位置數據大于上一次腳步位置數據,則執行下一步驟;步驟36:保存上一次腳步位置數據,并記為數據最小值X2,此時,人體腳步最靠近于跑步機的后端;步驟37:計算得到人體重心位置數據X, X=(X1+X2)/2。
這種跑步機的速度控制方法在上位機上設定保持區內位置的上、下限值;在上位機上設定速度調整比例值。也就是說每次設定后的初始功率是恒定的,一旦因使用者更換需要不同的初始功率就需要進行重新設置,實踐中,一套跑步機往往需要為多人提供使用需求,如中年父親、母親以及青少年的子女,這些使用者的體重往往具有較大的差異,如體重80kg的父親、60kg的母親、 30kg的子女,這就需要跑步機能夠根據使用者的體重自動選擇合適的初始功率。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種跑步機,能夠根據使用者的體重自動選擇合適的初始功率。
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