[發明專利]插銷鎖緊機構

在審

• 申請號: 201811043212.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110239732A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 何陽;蔣春梅;宋瓊;黎啟勝;許元恒;尹嬌妹;尹鵬;陳磊;趙世鵬
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;G09B9/12;G09B9/46
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本發明公開了插銷鎖緊機構，插銷鎖緊機構可在設備靜止時將滾轉框與座艙鎖定，防止相對旋轉，保障飛行員上機安全；克服電機制動力矩不足、配電磁制動器或液壓制動器成本較高和體積重量大的缺點；且鎖緊裝置水平安裝在滾轉框上，鎖緊裝置處于水平姿態，其不受重力影響而導致脫離連接；當插銷卡入配合孔時，插銷如要脫離配合孔，則受到彈簧彈力的作用，讓插銷不易脫離配合孔；當定位銷卡入第二通槽時，彈簧處于被壓縮狀態，此時在彈簧的彈力作用下，定位銷被拉緊在第二通槽時，定位銷不易脫離第二通槽，卡接更加穩定，避免出現定位銷脫離第二通槽后插銷干涉轉框運動的情況。

技術領域

本發明屬于直升機動態飛行模擬技術領域，具體涉及插銷鎖緊機構。

背景技術

直升機動態飛行模擬器是一種基于離心機平臺的模擬訓練設備。可實現持續載荷下飛行員的空間任意三自由度姿態變化，易誘發多種空間定向障礙，可在地面環境下模擬多種異常飛行狀態，已達到讓飛行員認知定向障礙，掌握定向障礙發生的環境、表現形式以及克服方法。

空間三自由度為偏航、滾轉和俯仰，偏航自由度由電機驅動偏航框實現，滾轉自由度由電機驅動滾轉框實現，俯仰自由度由電機驅動座艙實現。當開始訓練飛行員前，飛行員需借助梯子或其他工具進入座艙。因此當直升機動態飛行模擬器處于初始靜止狀態時，飛行員通常需要借助滾轉框跨入座艙，因此需要飛行模擬器保持初始狀態，偏航框、滾轉框、座艙之間不產生相對運動，以免引起飛行員跌落事故。

現有技術中的直升機動態飛行模擬器為了在飛行員上機時，滾轉框與座艙之間不產生相對運動，采取的技術方案存在以下問題：

1、通常基于離心機平臺的飛行模擬器軸驅動會采用直驅電機，配電磁制動器或液壓制動器，在系統靜止時，制動器工作可保證各軸不產生相對運動。但當采用電磁或液壓制動器時候，不僅成本較高，并且體積重量大，造成安裝空間受限制。同時增加了系統的轉動慣量，因而電機驅動功率及扭矩也需進一步增加，轉框結構也需進一步增強，最終造成系統規模增大，成本成倍增加。因此電磁或液壓制動器適用于大型飛行模擬器。

2、當采用貨架產品的電機和減速器驅動，可以大幅降低產品成本，但是電機自帶的制動力矩不足，當飛行員上機時，滾轉框與座艙之間可能產生相對運動，可能引發跌落事故，造成安全隱患。

為了解決以上問題我方研發出了一種插銷鎖緊機構。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種插銷鎖緊機構。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

插銷鎖緊機構，用于座艙和滾轉框之間的相對位置鎖定，插銷鎖緊機構包括：

可移動的水平安裝在滾轉框上的鎖緊裝置；

設置在滾轉框上的配合孔；鎖緊裝置的一部分插入配合孔內時用于座艙和滾轉框之間的相對位置鎖定；鎖緊裝置的一部分未插入配合孔內時，座艙和滾轉框可相對轉動。

插銷鎖緊機構可在設備靜止時將滾轉框與座艙鎖定，防止相對旋轉，保障飛行員上機安全；克服電機制動力矩不足、配電磁制動器或液壓制動器成本較高和體積重量大的缺點；且鎖緊裝置水平安裝在滾轉框上，鎖緊裝置處于水平姿態，其不受重力影響而導致脫離連接。

具體地，鎖緊裝置包括：

與滾轉框固定連接的底座；底座內部設置有第一通槽；

滑動安裝在第一通槽內的插銷，插銷的第一端大小與座艙上的配合孔匹配。

鎖緊裝置采用底座和插銷的配合，實現了對座艙和滾轉框之間的相對位置鎖定與否的控制，結構簡單，成本較低。