[發明專利]一種噴涂均勻的噴沙機器人

有效

• 申請號: 201811043129.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109129200B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B24C7/00;B24C5/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

1.一種噴涂均勻的噴沙機器人，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的頂部邊緣處固定連接有機械臂(12)，所述機械臂(12)的一側設置有空氣壓縮機(9)、沙箱(8)和控制箱(6)，所述空氣壓縮機(9)、沙箱(8)和控制箱(6)均與底座(11)固定連接，所述底座(11)的下面固定連接有移動機構，所述機械臂(12)遠離底座(11)的一端固定連接有夾緊機構，所述機械臂(12)上安裝有傳感器，所述夾緊機構遠離機械臂(12)的一端夾持有出氣管(2)，所述出氣管(2)靠近夾緊機構的一端密閉設置，所述出氣管(2)遠離夾緊機構的一端固定連接有調沙閥(1)，所述調沙閥(1)遠離出氣管(2)的一端固定連接有調節機構，所述空氣壓縮機(9)通過第一軟管(4)與出氣管(2)固定連通，所述空氣壓縮機(9)通過第二軟管(5)與沙箱(8)固定連通，所述沙箱(8)的內底部呈漏斗狀，所述沙箱(8)底部固定連通有第三軟管(3)，所述第三軟管(3)遠離沙箱(8)的一端與調沙閥(1)固定連通，所述沙箱(8)的頂部固定連接有漏斗狀的進料盒(16)，所述沙箱(8)的頂部開設有進料孔，所述進料盒(16)與進料孔相連通，所述進料孔中套設有圓錐型的防泄塊(14)，所述防泄塊(14)底部的兩側均固定連接有彈簧，四個所述彈簧遠離防泄塊(14)的一端與沙箱(8)的內頂部固定連接，所述控制箱(6)上安裝有控制面板、單片機；

所述調節機構包括噴管(35)，所述噴管(35)的一側固定連接有橫截面為U型的噴嘴(10)，所述噴管(35)外壁固定連接有第一限位環(31)，所述噴嘴(10)的頂部設有調節板(34)，所述調節板(34)的一端與噴管(35)轉動連接，所述調節板(34)遠離噴嘴(10)的一側轉動連接有拉桿(33)，所述拉桿(33)遠離調節板(34)的一端轉動連接有滑動桿(32)，所述滑動桿(32)上開設有螺紋孔，所述螺紋孔為通孔，所述螺紋孔內螺紋連接有螺桿(30)，所述滑動桿(32)貫穿第一限位環(31)，所述第一限位環(31)位于拉桿(33)與螺桿(30)之間。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂均勻的噴沙機器人，其特征在于：所述控制箱(6)的一側通過合頁鉸接有檢修門(7)，所述檢修門(7)上固定連接有把手。

3.根據權利要求1所述的一種噴涂均勻的噴沙機器人，其特征在于：所述進料盒(16)通過合頁鉸接有遮料蓋(15)，所述遮料蓋(15)上固定連接有拉把(13)。

4.根據權利要求1所述的一種噴涂均勻的噴沙機器人，其特征在于：所述夾緊機構包括管體(28)，所述管體(28)的內壁固定連接有四個電動伸縮桿(27)，四個所述電動伸縮桿(27)環形設置，四個所述電動伸縮桿(27)遠離管體(28)的一端均固定連接有呈弧形的抱緊板(29)。

5.根據權利要求1所述的一種噴涂均勻的噴沙機器人，其特征在于：控制箱(6)材質為鋁合金，所述控制箱(6)的側壁開設有散熱孔，所述散熱孔的內壁固定連接有防塵網。

6.根據權利要求1所述的一種噴涂均勻的噴沙機器人，其特征在于：所述移動機構包括四個支撐柱(17)，四個所述支撐柱(17)均與底座(11)底部的四角處固定連接，四個所述支撐柱(17)遠離底座(11)的一端均轉動連接有轉動柱(18)，四個所述轉動柱(18)遠離支撐柱(17)的一端均開設有轉動槽，四個所述轉動槽的內部均轉動連接有轉軸(20)，四個所述轉軸(20)上均固定套接有滑輪(21)，四個所述轉動柱(18)的外側均設有限位輪(25)，四個所述轉軸(20)均貫穿轉動槽并延伸至轉動柱(18)的外側，四個所述轉軸(20)位于轉動槽外的一端分別與四個限位輪(25)的軸心處固定連接，四個所述限位輪(25)上均開設有多個環形均勻分布的限位槽(26)，四個所述限位輪(25)的上方均設有限位桿(23)，四個所述限位桿(23)上均固定連接有限位塊(24)，四個所述限位桿(23)遠離限位槽(26)的一端均轉動連接有把桿(19)，四個所述把桿(19)上均滑動套接有第二限位環(22)，四個所述第二限位環(22)均與轉動柱(18)固定連接。