[發明專利]一種基于視覺識別的無線通信裝置及方法

有效

• 申請號: 201811043078.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109190438B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 武星;樓佩煌;孫超;肖海寧;石陳陳;王龍軍;錢曉明;翟晶晶
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明實施例公開一種基于視覺識別的無線通信裝置及方法，涉及融合計算機視覺的無線通訊領域。本發明包括：用于運動設備的移動端通信裝置和用于靜止設備的固定端通信裝置，利用通信裝置之間的視覺對準方法，視覺識別部件拍攝地面靜態標識碼和顯示部件的動態標識碼并傳輸至通信處理器；利用標識碼視覺識別測量方法，通信處理器可識別標識碼的圖像、測量標識碼的位置姿態；并利用通信控制方法對標識碼進行信息解碼和通信處理。本發明在禁止使用電磁波作為無線通信介質的特殊場合，用于運動設備和靜止設備之間的無線通信。

技術領域

本發明涉及融合計算機視覺的無線通訊領域，尤其涉及一種基于視覺識別的無線通信裝置及方法。

背景技術

隨著電子通信技術的不斷發展，電子通信技術在工業上，尤其工業自動化方面的應用越來越廣泛，越來越成熟。目前，在工業自動化領域中，自動化設備的通信方式主要是有線通信方式和無線通信方式，每種通信方式都有各自的優勢和不足，面向不同的應用領域。

第一種，有線通信方式。有線通信就是在進行文字、圖片、音頻以及視頻傳播過程中通過光纖、金屬導線等媒介，將其轉化為對應的電信號，其傳輸過程中必須要依靠實體的媒介作為傳輸的載體，有線通信中需要滿足發出點、接收點以及網絡協議等三方面的要素。有線通信方式具有受外界干擾比較小，可靠性強的優點，但需要架設并維護線路，導致費用較高并會使其通信質量會隨著線路的擴展而顯著下降，從而產生較高的誤碼率。

第二種，無線通信方式，在信息傳輸過程中不需要依靠實體介質，而是通過無線傳輸的形式實現信息交流，常用的無線通信方式包括：衛星通信方式、微波通信方式等。但是，在自動化生產線及物流運輸系統中，許多常用的無線通信技術受到了使用限制，比如：Wifi通信存在竊聽、篡改數據等風險，無線射頻技術由于其輻射特性會對一些危險品的性能產生影響，導致安全及可靠性問題的發生。

發明內容

本發明的實施例提供一種基于視覺識別的無線通信裝置及方法，能夠在禁止使用電磁波作為無線通信介質的特殊場合實現無線通信。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

移動端通信裝置(S1)、靜止設備(A2)和固定端通信裝置(S2)；

其中，每一個移動端通信裝置(S1)與一個運動設備(A1)相連接，并固定安裝在運動設備(A1)上，以便于隨著運動設備(A1)移動；

一個靜止設備(A2)連接至少一個固定端通信裝置(S2)；

運動設備(A1)相對于靜止設備(A2)進行移動，當運動設備(A1)上的移動端通信裝置(S1)與靜止設備(A2)上的固定端通信裝置(S2)相互對準時，運動設備(A1)上的移動端通信裝置(S1)與靜止設備(A2)上的固定端通信裝置(S2)之間通過視覺識別進行數據通信；

在移動端通信裝置(S1)的外殼的外表面，安裝有第一顯示部件(1)和第二視覺識別部件(4)，且第一顯示部件(1)和第二視覺識別部件(4)都為水平安裝；

在移動端通信裝置(S1)的外殼內部，安裝第一通信處理器(2)；

在移動端通信裝置(S1)的外殼內部，垂直向下安裝第一視覺識別部件(3)；

第一視覺識別部件(3)、第二視覺識別部件(4)、第一顯示部件(1)與第一通信處理器(2)之間電連接，第一通信處理器(2)與運動設備(A1)的通信接口之間電連接；

在固定端通信裝置(S2)的外殼的外表面，安裝有第三視覺識別部件(7)和第二顯示部件(5)，且第三視覺識別部件(7)和第二顯示部件(5)都為水平安裝；

在固定端通信裝置(S2)的外殼內部，安裝第二通信處理器(6)；