[發明專利]使用對接在空間對齊隔室內的檢測器的移動X射線成像

有效

• 申請號: 201811043029.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109464156B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: J·E·塔卡齊克;賴皓
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 汪駿飛;侯穎媖

1.一種用于確定X射線掃描的幾何結構的方法，包括：

將便攜式檢測器定位在設置在患者支撐結構中的對接隔室內；

相對于所述患者支撐結構定位移動X射線成像器，其中所述移動X射線成像器包括與光學傳感器呈已知幾何關系的X射線源；

分析設置在所述患者支撐結構的面向患者的表面上的一個或多個標志的由所述光學傳感器產生的視覺圖像；

基于所述一個或多個標志與所述對接隔室之間的已知空間關系確定源和檢測器的相對位置和定向；

在圖像采集序列期間基于所述源和檢測器的相對位置和定向控制所述移動X射線成像器的準直器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：通過分析所述X射線源的視覺圖像提供與所述光學傳感器的所述已知幾何關系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：將所述便攜式檢測器定位在所述對接隔室內包括將所述對接隔室內的一個或多個定位特征與便攜式檢測器接合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述一個或多個定位特征包括互補的配合或接合特征。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述患者支撐結構包括病床、輪床或恒溫箱。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述移動X射線成像器被配置成移動所述X射線源以便在采集序列期間在不同視角處采集圖像序列。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：進一步包括：

使用設置在所述移動X射線成像器上的相機采集所述視覺圖像。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：進一步包括：

在圖像采集序列期間基于所述源和檢測器的相對位置和定向控制所述X射線源的操作。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：進一步包括：

將所述源和檢測器的相對位置和定向提供到圖像重構算法；和

使用所述圖像重構算法重構圖像。

10.一種X射線系統，包括：

患者支撐結構，包括：

患者支撐表面，其被配置成在使用時支撐患者；

對接隔室，其被配置成固持便攜式檢測器，其中所述對接隔室與所述患者支撐表面相對設置；和

一個或多個標志，其設置在所述患者支撐表面上，其中所述一個或多個標志與所述對接隔室在空間上對齊；以及

移動X射線成像器，所述移動X射線成像器相對于所述患者支撐結構定位，其中所述移動X射線成像器包括：

與光學傳感器呈已知幾何關系的X射線源；和

處理器，配置成執行根據權利要求1-9中任一項所述的方法。

11.根據權利要求10所述的X射線系統，其特征在于：所述患者支撐結構為恒溫箱、病床或輪床中的一個。

12.根據權利要求10所述的X射線系統，其特征在于：進一步包括：

在所述對接隔室內的一個或多個定位特征。

13.根據權利要求12所述的X射線系統，其特征在于：所述一個或多個定位特征包括互補的配合或接合特征。

14.根據權利要求12所述的X射線系統，其特征在于：所述一個或多個標志包括十字標線、不透射線標記、光學圖案或LED燈中的一個或多個。