[發明專利]一種全自動物品發放回收裝置

在審

• 申請號: 201811042987.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109147180A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 牛朝輝
• 申請（專利權）人: 三門核電有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/62
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，包括柜體、若干物品存放盒、物品傳送機構、檢測操作模塊、用戶交互模塊；所述柜體包括正面柜體、背面柜體，所述正面柜體和所述背面柜體在其向相對側均設置有若干儲存格位，所述儲存格位用于存放物品存放盒；所述正面柜體與所述背面柜體之間設置物品傳送機構，用于將物品存放盒在儲存格位、正面柜體的發放/回收位、正面柜體的異常/故障位之間移動；所述檢測操作模塊用于檢測物品信息、物品狀態，當物品信息正確，或適合發放或回收時，發放/回收位上的頂門打開發放物品，或將物品存放盒從發放/回收位移回原儲存格位，當物品信息錯誤時，將物品存放盒從發放/回收位轉移到異常/故障位，或發放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發放物品；當物品狀態不適合發放或回收時，將物品存放盒從發放/回收位轉移到異常/故障位；所述用戶交互模塊用于識別使用人員信息，以控制物品傳送機構將與該使用人員所需物品的物品存放盒移動至發放/回收位，或將與該使用人員所需物品的物品存放盒從發放/回收位移回原儲存格位；用于記錄發放、回收信息，和異常、故障信息。

2.根據權利要求1所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述物品傳送機構包括X軸導軌、設于X軸導軌兩側的Z軸導軌、設于X軸導軌中部的Y軸導軌、以及設于Y軸導軌上用以夾持存放盒的夾具；所述X軸導軌能在所述Z軸導軌的Z軸方向上下移動，所述Y軸導軌能在所述X軸導軌的左右方向移動，所述夾具能在所述Y軸導軌上移動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，

所述檢測操作模塊包括：

頂門狀態檢測單元，用于檢測發放/回收位上方的頂門關閉安全時，關閉頂門；

物品核實檢測單元，用于核實物品信息是否與使用人員帶待被發放物品或已發放物品一致，一致時觸發物品狀態檢測單元工作，否則將物品存放盒從發放/回收位轉移到異常/故障位，或者發放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發放物品；

物品狀態檢測單元，用于檢測物品狀態是否適合發放、回收，適合時發放、回收物品，否則將物品存放盒從發放/回收位轉移到異常/故障位。

4.根據權利要求3所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述檢測操作模塊集成于正面柜體內且在所述發放/回收位下方。

5.根據權利要求3所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述檢測操作模塊還包括物品取放檢測單元，用于檢測存放盒是否置于頂門打開的發放/回收位，或是否從頂門打開的發放/回收位被取走。

6.根據權利要求3所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述檢測操作模塊還包括配置單元，用于在發放時開機并配置參數，或用于在回收時配置參數并關機。

7.根據權利要求1所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述用戶交互模塊包括：

身份驗證單元，用于驗證使用人員信息并從發放存儲單元內獲知待發放物品信息，還用于驗證使用人員信息并從回收存儲單元內獲知待回收物品信息；

發放存儲單元，用于存儲與使用人員對應分配的待發放物品信息；

發放執行單元，根據待發放物品信息，對照物品存儲單元內的預存物品信息，發送移動指令給物品傳送機構將物品存放盒從儲存格位移動至發放/回收位；

物品存儲單元，用于存儲與儲存格位編號對應的預存物品信息；

回收存儲單元，用于存儲與使用人員對應的待回收物品信息；

回收執行單元，根據待回收物品信息，對照物品存儲單元內的預存物品信息，發送移動指令給物品傳送機構將物品存放盒移回原儲存格位。

8.根據權利要求7所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述用戶交互模塊還包括：

物品編號識別單元，設于發放/回收位處，用于識別置于發放/回收位的物品編號，在發放時將識別到的物品編號存儲于物品存儲單元內，在回收時將識別到的物品編號發送給檢測操作模塊，在檢測操作模塊檢測內將識別的物品編號與存儲于物品存儲單元內的物品編號進行比對，以核實回收物品是否為原發放物品。

9.根據權利要求7所述的一種全自動物品發放回收裝置，其特征在于，所述用戶交互模塊還包括優先級單元，當發放執行單元將物品存放盒從儲存格位移動至發放/回收位前，若有多個相同物品分別存放于不同儲存格位內時，根據優先級單元按照物品存儲單元內存儲物品的順序發送移動指令給物品傳送機構移動儲存格位內的物品存放盒。