[發明專利]旋轉風式撕離機

在審

• 申請號: 201811042679.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108792116A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 羅正剛
• 申請（專利權）人: 蘇州福萊科斯電子科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 王華

1.旋轉風式撕離機，用于撕除物件上覆蓋的保護膜，所述保護膜具有無膠撕拉位，所述無膠撕拉位與物件之間形成縫隙，其特征在于，撕離機包括位于機器平臺上方的真空載臺、旋轉氣流發生單元以及位移驅動單元：

所述真空載臺的頂部具有放置待撕膜物件的載板；

旋轉氣流發生單元，其位于所述真空載臺的上方，主要包括旋杯、固定橫梁和氣管；

所述旋杯包括外杯體、內杯體、軸承和柔性噴氣管；所述外杯體的杯口至所述載板的距離是15mm～25mm；所述內杯體與外杯體的杯身均為兩端開口的中空錐形狀，杯身的小直徑端設置有中空柱狀的連接部；所述軸承的外圈固定在所述外杯體的連接部內壁中；所述內杯體置于所述外杯體內部，其連接部插入并固定在所述軸承內圈中；

所述外杯體的連接部中設置有與所述橫梁固連的連接件；所述連接件中設置有用于安裝所述氣管的安裝孔；所述柔性噴氣管置于所述內杯體中，頂部與所述氣管實現氣連接，底部至內杯體的杯口具有5mm～10mm的距離；

所述位移驅動單元控制所述真空載臺或旋轉氣流發生單元在水平方向上往復移動。

2.根據權利要求1所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，所述柔性噴氣管相對氣管的一端套裝有橡膠套。

3.根據權利要求2所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，所述柔性噴氣管對應所述內杯體的連接部處套設有橡膠套。

4.根據權利要求1或3所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，所述位移驅動單元為直線位移平臺；所述直線位移平臺安裝于所述機器平臺的頂部，其滑臺位于頂部，所述真空載臺固定安裝于所述滑臺的頂部。

5.根據權利要求1或3所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，所述位移驅動單元為直線位移平臺；所述直線位移平臺通過支架安裝于所述機器平臺的頂部，其滑臺位于側位，所述固定橫梁固定安裝于所述滑臺的側端。

6.根據權利要求4所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，撕離機還包括伺服上下料機構；所述伺服上下料機構由位于所述直線位移平臺的兩側的上料機構和下料機構，以及位于所述直線位移平臺上方的搬運機械手構成。

7.根據權利要求6所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，所述上料機構與所述下料機構均包括載物板、伺服絲桿升降組件、導柱導套組件和光電傳感器構成；所述載物板的頂部用于承載疊層的物件，底部通過所述導柱導套組件與所述機器平臺固連；所述載物板的底部設置有稱重傳感器；所述伺服絲桿升降組件驅動所述載物板升降；所述光電傳感的發射端和接收端分別位于所述載物板的兩側，并采用支架固定在所述機器平臺上。

8.根據權利要求7所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，撕離機還包括罩殼；所述罩殼罩在所述機器平臺的頂部構成一個封閉的安裝空間；所述罩殼內部設置有將罩殼內部空間隔分成上料區和撕膜區的豎直隔板；所述旋轉氣流發生單元安裝于所述撕膜區內；所述直線位移平臺的兩端分別位于所述上料區和撕膜區內。

9.根據權利要求8所述的旋轉風式撕離機，其特征在于，撕離機包括吸塵器；撕膜區的機器平臺中設置有與所述吸塵器的吸塵管連接的出料口。