[發(fā)明專利]車輛傳感器系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811042000.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109484348A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 索馬克·達(dá)塔·古普塔;阿迪爾·尼扎姆·西迪基;馬哈茂德·尤瑟夫·加納姆;喬納森·迪德里克;辛西婭·M·諾伊貝克爾;布萊恩·本尼;謝里·林·漢森;哈倫·阿卜杜勒-拉齊克
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R11/00;B60S1/60
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

一種系統(tǒng)包括基座，所述基座具有第一窗口和第二窗口，所述第二窗口與所述第一窗口間隔開。所述系統(tǒng)包括由所述基座支撐的光學(xué)傳感器。所述系統(tǒng)包括鏡子，所述鏡子由所述基座支撐并且可在第一位置與第二位置之間移動。在所述第一位置，所述鏡子將來自所述第一窗口的光引導(dǎo)到所述傳感器。在所述第二位置，所述鏡子將來自所述第二窗口的光引導(dǎo)到所述傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛傳感器，并且更具體地涉及用于解決光學(xué)傳感器在污染物遮擋了該傳感器的視野時變得不能操作的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

車輛可以從光學(xué)傳感器接收信息。來自光學(xué)傳感器的信息可以用于導(dǎo)航車輛，例如，以避免車輛碰撞、維持行進(jìn)車道等。然而，例如當(dāng)諸如污垢的污染物遮擋了傳感器的視野時，可能會致使光學(xué)傳感器完全或部分地不能操作。

發(fā)明內(nèi)容

一種系統(tǒng)包括基座，所述基座具有第一窗口和第二窗口，所述第二窗口與所述第一窗口間隔開。所述系統(tǒng)包括由所述基座支撐的光學(xué)傳感器。所述系統(tǒng)包括

鏡子，所述鏡子由基座支撐并且可在第一位置與第二位置之間移動。在所述第一位置，所述鏡子將來自所述第一窗口的光引導(dǎo)到所述傳感器。在所述第二位置，所述鏡子將來自所述第二窗口的光引導(dǎo)到所述傳感器。

鏡子可以包括在第一位置將光引導(dǎo)到傳感器的第一反射表面和在第二位置將光引導(dǎo)到傳感器的第二反射表面。

所述系統(tǒng)可以包括第二鏡子，所述第二鏡子定位成將來自第一窗口的光引導(dǎo)到處于第一位置的鏡子。

第二鏡子可以由基座固定地支撐。

第二鏡子可以由基座可旋轉(zhuǎn)地支撐。

所述系統(tǒng)可以包括擋板，所述擋板由基座支撐并且設(shè)置在第一窗口與第二窗口之間。

所述系統(tǒng)可以包括遮板，所述遮板可在準(zhǔn)許光從第一窗口行進(jìn)到鏡子的打開位置與限制光從第一窗口行進(jìn)到鏡子的關(guān)閉位置之間移動。

所述系統(tǒng)可以包括被配置成清潔第一窗口的清潔機(jī)構(gòu)。

所述基座可以限定腔室，并且傳感器和鏡子可以設(shè)置在所述腔室內(nèi)。

所述系統(tǒng)可以包括伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)聯(lián)接到鏡子并且可操作以使鏡子在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。

第一窗口和第二窗口可以面向相同的方向。

一種系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)被編程為致動鏡子以從第一位置移動到第二位置，在第一位置，鏡子將來自第一窗口的光引導(dǎo)到光學(xué)傳感器，在第二位置，鏡子將來自第二窗口的光引導(dǎo)到光學(xué)傳感器。

計(jì)算機(jī)可以被編程為在確定第一窗口被污染后致動鏡子。

計(jì)算機(jī)可以被編程為在確定第一窗口比第二窗口被污染得更多后致動鏡子。

計(jì)算機(jī)可以被編程為將遮板從準(zhǔn)許光從第一窗口行進(jìn)到鏡子的打開位置致動到限制光從第一窗口行進(jìn)到鏡子的關(guān)閉位置。

計(jì)算機(jī)可以被編程為在將遮板從打開位置致動到關(guān)閉位置后，將第二遮板致動到準(zhǔn)許光從第二窗口行進(jìn)到鏡子的打開位置。

計(jì)算機(jī)可以被編程為在致動鏡子以從第一位置移動到第二位置后致動清潔機(jī)構(gòu)以清潔第一窗口。

計(jì)算機(jī)可以被編程為致動第二鏡子的移動，所述第二鏡子定位成將來自第一窗口的光引導(dǎo)到處于第一位置的鏡子，以改變傳感器的視野。

計(jì)算機(jī)可以被編程為將第一遮板致動到限制光從第一窗口行進(jìn)到鏡子的關(guān)閉位置，并且在第一遮板處于關(guān)閉位置的同時，將第二遮板致動到限制光從第二窗口行進(jìn)到鏡子的關(guān)閉位置。

計(jì)算機(jī)可以被編程為基于從傳感器接收的數(shù)據(jù)而導(dǎo)航車輛。

附圖說明