[發明專利]表征停車空間的方法，停車輔助系統和機動車輛

有效

• 申請號: 201811041794.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109466544B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: M.布利奧特;P.斯茲茨托夫斯基;T.施瓦爾布;J-F.巴里安特;M.克雷比赫
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;G06V20/58
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

1.用于表征由兩個對象(7，8)界定的用于機動車輛(1)的停車空間(3)的方法，其中當所述機動車輛(1)行駛經過(F)所述停車空間(3)時，借助于所述機動車輛(1)的傳感器裝置(4)檢測所述兩個對象(7，8)的輪廓點，并基于所述輪廓點確定所述停車空間(3)相對于所述機動車輛(1)的取向，

其特征在于

-在所述兩個對象中的第一個對象處，在面朝所述停車空間(3)并且沿著所述停車空間(3)的深度方向(T)延伸的內側(13)上和/或在背離所述停車空間(3)并且沿著所述停車空間(3)的深度方向(T)延伸的外側(11)上檢測第一輪廓點(17)，并且基于所述第一輪廓點(17)確定第一輪廓線(18)，

-在所述兩個對象中的第二個對象處，在背離所述停車空間(3)并且沿著所述停車空間(3)的深度方向(T)延伸的外側(12)上和/或在面朝所述停車空間(3)并且沿著所述停車空間(3)的深度方向(T)延伸的內側(14)上檢測第二輪廓點(20)，并且基于所述第二輪廓點(20)確定第二輪廓線(21)，

其中，在所述兩個對象(7，8)中的至少一個處，在所述外側上檢測所述輪廓點的情況下，通過使表示所述對象的外側的所述第一和/或第二輪廓線平行位移一預定位移值(23)來確定至少一個第三輪廓線(22)，通過其表示面朝所述停車空間(3)的所述對象的內側，并且所述至少一個第三輪廓線(22)被確定為所述停車空間(3)的在所述停車空間(3)的深度方向(T)上延伸的橫向邊界；在所述兩個對象中的至少一個處，在所述內側上檢測到所述輪廓點的情況下，直接將所述第一和/或第二輪廓線確定為所述橫向邊界；

基于所述橫向邊界確定所述停車空間的取向。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于

將1.55m至2.50m的值確定為所述預定位移值(23)。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于

在所述兩個對象(7，8)中的至少一個處，在所述外側上檢測所述輪廓點的情況下，在該對象處在面朝所述機動車輛(1)的前側(29)上確定第三輪廓點(28)，基于所述第三輪廓點(28)確定所述對象的前側(29)的長度，且將所述位移值(23)確定為所述前側(29)的長度。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于

基于表示所述停車空間(3)的橫向邊界的所述輪廓線的空間位置確定取決于所述停車空間(3)的深度方向的寬度(b)。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于

基于所述第一輪廓線(18)和/或所述第二輪廓線(21)和/或所述第三輪廓線(22)的長度確定所述停車空間(3)的深度。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于

借助于所述機動車輛(1)的傳感器裝置(4)的至少一個雷達傳感器和/或至少一個攝像頭來檢測所述輪廓點。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述兩個對象(7，8)中的至少一個處，在所述外側上檢測所述輪廓點的情況下，確定表示所述外側的所述第一和/或第二輪廓線的長度(L)，僅在表示所述外側的所述第一和/或第二輪廓線的長度(L)超過預定的閾值時，基于所述橫向邊界確定所述停車空間(3)的取向。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

將1.85m的值確定為所述預定位移值(23)。