[發明專利]一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置在審
| 申請號: | 201811041523.5 | 申請日: | 2018-09-07 |
| 公開(公告)號: | CN109014996A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 高小偉 | 申請(專利權)人: | 蕪湖九鼎電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B23Q3/00 | 分類號: | B23Q3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪湖市蕪湖經濟*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安裝盤 工具盤 快換 傳感器組件 控制器電性 電子儀表 控制裝置 鎖緊機構 鎖緊裝置 鎖緊組件 機械加工設備 機器人末端 機械手末端 強力電磁鐵 安全隱患 感應機構 雙重保護 鎖緊連接 有機械手 控制器 電磁閥 強力磁 鎖緊 加工 檢測 配合 | ||
1.一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,包括有機械手,其特征在于:還包括有與機械手末端固定連接的安裝盤(1)、與安裝盤(1)鎖緊連接的工具盤(2)、鎖緊機構(3)和控制裝置,所述安裝盤(1)與工具盤(2)待接觸的端部設置有強力磁吸組件(4),所述工具盤(2)設置有用于檢測安裝盤(1)的感應機構(5),所述鎖緊機構(3)包括有若干個設置在安裝盤(1)上的鎖緊組件,所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件(6),所述傳感器組件(6)設置在安裝盤(1)上,所有所述鎖緊組件均與控制器電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,其特征在于:所述安裝盤(1)包括有圓形結構的連接盤(11)和套在連接盤(11)上外側的連接筒(12),所述連接筒(12)為圓柱體結構,所述連接筒(12)通過若干個鎖緊螺栓(7)固定連接,所有所述鎖緊螺栓(7)設置在連接筒(12)的一端外側且沿著自身周向等角度差分布。
3.根據權利要求2所述的一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,其特征在于:所述強力磁吸組件(4)設置在連接盤(11)上,所述強力磁吸組件(4)包括有強力電磁鐵(41),所述強力電磁鐵(41)為矩形結構,所述工具盤(2)上設置有用于容納強力電磁鐵(41)的容納槽(22),所述強力電磁鐵(41)通過接觸器與控制器電性連接。
4.根據權利要求3所述的一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,其特征在于:所述工具盤(2)設置有與連接筒(12)滑動配合的柱頭(21),所述容納槽(22)設置在柱頭(21)上,所有鎖緊組件均設置在連接筒(12)上,所有鎖緊組件均包括有液壓式的電磁閥(31),所有電磁閥(31)均與控制器電性連接,連接筒(12)繞自身周向設置有若干個用于一一容納所有電磁閥(31)的缺口,所有所述電磁閥(31)的輸出端均能夠貫穿柱頭(21)與強力電磁鐵(41)抵觸。
5.根據權利要求4所述的一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,其特征在于:所述傳感器組件(6)包括有若干個發射式的光電傳感器(61),所有所述光電傳感器(61)的發射端均指向感應機構(5),所有光電傳感器(61)均與控制器電性連接。
6.根據權利要求5所述的一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,其特征在于:所述感應機構(5)包括有若干接收器(51),所有所述接收器(51)與所有光電傳感器(61)一一光性連接。
7.根據權利要求6所述的一種電子儀表加工用的快換強制鎖緊裝置,其特征在于:所述連接筒(12)上設置有電連接觸點,所述工具盤(2)上設置有與電連接觸點電性連接的電連接片。
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