[發明專利]一種多源數據同步采集系統

有效

• 申請號: 201811041296.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109189717B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 賈開開;靳文昌;牛俊偉
• 申請（專利權）人: 鄭州信大先進技術研究院
• 主分類號: G06F15/173
• 分類號: G06F15/173
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅;宋文龍

1.一種多源數據同步采集系統，其特征在于：包括信號采集模塊、信號處理模塊和數據輸出模塊；

所述信號采集模塊為多源信號傳感器，用于采集多源數據；

所述信號處理模塊包括同步脈沖合成器、ARM處理器和FPGA；

所述數據輸出模塊包括地面站和本地保存；

將所述同步脈沖合成器輸出的同步脈沖信號作為所述ARM處理器的中斷請求信號，當所述ARM處理器收到中斷請求信號后，所述ARM處理器同步采集當前緩存內的多源數據，傳送所述FPGA進行融合處理后，把融合數據傳送至所述地面站或所述本地保存；

所述多源數據包括GNSS數據、可見光數據、紅外數據、激光雷達數據和IMU姿態數據；

所述信號采集模塊還包括可見光視頻解碼模塊和紅外視頻解碼模塊，所述可見光數據和所述紅外數據分別經過所述可見光視頻解碼模塊和所述紅外視頻解碼模塊解碼后的數據放入緩存中，通過VDMA將解碼后的數據搬運到FPGA的OSD核對兩種視頻數據進行畫中畫功能實現，同時通過字幕疊加的方式將GNSS數據和IMU姿態數據疊加到視頻畫面中，采用HDMI的方式對外輸出；

所述ARM處理器對GNSS數據和IMU姿態數據進行解碼，再通過FPGA的AXI總線傳輸到OSD核用于視頻畫面的疊加，或者通過485通信、232通信或串口直接進行數據對外傳輸。

2.根據權利要求1 所述的多源數據同步采集系統，其特征在于：所述同步脈沖合成器以GNSS模塊產生的1PPS信號作為信號源輸入，對其的本地晶振進行誤差修正后通過DDS原理產生同步脈沖信號。