[發(fā)明專利]基于帶式運(yùn)輸機(jī)載荷分布的設(shè)備協(xié)同自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811041181.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109250424B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣偉;沈科;李繼來;崔懷兵;賈文琪;謝兵;陳曉晶;趙建軍;周李兵;王曉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司;中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于帶式運(yùn)輸機(jī)載荷分布的設(shè)備協(xié)同自動(dòng)控制方法，包括如下步驟：計(jì)算獲取帶式運(yùn)輸機(jī)的全線載荷分布數(shù)據(jù)；根據(jù)本條帶式運(yùn)輸機(jī)和上游帶式運(yùn)輸機(jī)的基本控制信息，確定帶式運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)安全距離L_{safe_st}和停止安全距離L_{safe_sp}；當(dāng)帶式運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)安全距離區(qū)間內(nèi)無載荷時(shí)，帶式運(yùn)輸機(jī)具備順煤流啟動(dòng)條件，否則為不具備順煤流啟動(dòng)條件；順煤流啟動(dòng)時(shí)，若物料到達(dá)停止安全距離區(qū)間，且下游帶式運(yùn)輸機(jī)未能正常啟動(dòng)，則應(yīng)當(dāng)立即停止帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明具備自動(dòng)控制、無人值守等功能，減少人工干預(yù)，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及煤礦帶式運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于帶式運(yùn)輸機(jī)載荷分布的設(shè)備協(xié)同自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)運(yùn)煤輸送效率高，是礦山煤流運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，隨著煤礦生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越來越高，用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)煤流控制系統(tǒng)的工藝、智能化程度也提出越來越高的要求。

目前市場(chǎng)上的帶式輸送機(jī)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，可以對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行簡單的啟停控制，但在現(xiàn)場(chǎng)還是存在安全性差、能耗高、易磨損設(shè)備等缺點(diǎn)。造成這些問題的原因比較復(fù)雜，但很大一部分因素是由于對(duì)帶式輸送機(jī)沿線的物料分布情況沒有充分的了解，在啟動(dòng)、停止時(shí)容易造成堆煤或者長時(shí)間空轉(zhuǎn)，影響礦山正常生產(chǎn)。例如許多現(xiàn)場(chǎng)雖然已經(jīng)安裝了變頻器，但由于不清楚當(dāng)前帶式輸送機(jī)的負(fù)載情況，也只是作為軟啟動(dòng)在使用。膠帶輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，空載、輕載、重載狀態(tài)下均為高速運(yùn)行，而空載和輕載時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、膠帶等設(shè)備產(chǎn)生了不必要的磨損和電能消耗，縮短了設(shè)備的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種基于帶式運(yùn)輸機(jī)載荷分布的設(shè)備協(xié)同自動(dòng)控制方法，配備智能載荷分布檢測(cè)裝置，不僅可以給出整條帶式輸送機(jī)的總體載荷，而且可以檢測(cè)出載荷分布情況，在多帶式輸送機(jī)搭接的場(chǎng)合，給出基于載荷分布的協(xié)同算法，較以往的順煤流控制策略更加安全、精確、高效，在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的無人化運(yùn)行管理，最大限度減低安全隱患，提高運(yùn)輸線效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明基于帶式運(yùn)輸機(jī)載荷分布的設(shè)備協(xié)同自動(dòng)控制方法包括以下步驟：

1)計(jì)算獲取帶式運(yùn)輸機(jī)的全線載荷分布數(shù)據(jù)；

2)根據(jù)本條帶式運(yùn)輸機(jī)和上游帶式運(yùn)輸機(jī)的基本控制信息，確定帶式運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)安全距離L_{safe_st}和停止安全距離L_{safe_sp}；

3)當(dāng)帶式運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)安全距離區(qū)間內(nèi)無載荷時(shí)，帶式運(yùn)輸機(jī)具備順煤流啟動(dòng)條件，否則為不具備順煤流啟動(dòng)條件；

4)順煤流啟動(dòng)時(shí)，若物料到達(dá)停止安全距離區(qū)間，且下游帶式運(yùn)輸機(jī)未能正常啟動(dòng)，則應(yīng)當(dāng)立即停止帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。

在帶式輸送機(jī)機(jī)尾卸料點(diǎn)安裝載荷檢測(cè)裝置，裝置通過超聲波探頭測(cè)距實(shí)施獲取該點(diǎn)的載荷信息，將帶式輸送機(jī)分為多段，對(duì)每段上物料量通過測(cè)距積分，轉(zhuǎn)化為物料的載荷量，同時(shí)在帶式輸送機(jī)上安裝速度傳感器，配合帶式輸送機(jī)移動(dòng)距離可以計(jì)算出整條帶式輸送機(jī)的物料分布數(shù)據(jù)。

計(jì)算獲取帶式運(yùn)輸機(jī)的全線載荷分布數(shù)據(jù)是通過載荷檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，所述載荷檢測(cè)裝置可提供單條帶式運(yùn)輸機(jī)全部或局部長度范圍內(nèi)的載荷分布數(shù)據(jù)；測(cè)量點(diǎn)物料信息通過超聲波探頭測(cè)距實(shí)現(xiàn)；載荷分布是通過在帶式運(yùn)輸機(jī)上安裝霍爾探頭實(shí)現(xiàn)。