[發明專利]護理床自動接便清潔裝置及運行方法

在審

• 申請號: 201811040964.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109481186A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 阮濤;蘇亭;劉宏西;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: A61G7/02
• 分類號: A61G7/02;A61G7/05;A61G7/047
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，包括床板(13)、便盆填裝機構、接便機構、清潔機構和封裝機構，所述床板(13)上設有接便孔(16)，所述便盆填裝機構包括便盆儲存盒(6)、第一驅動機構和便盆吸盤(3)，所述驅動機構一端與床板(13)連接，另一端與便盆吸盤(3)連接并控制便盆吸盤(3)吸取所述便盆儲存盒(6)內的便盆(5)，所述接便機構包括第二驅動機構和便盆支撐架(27)，所述第二驅動機構與便盆支撐架(27)連接并控制便盆支撐架(27)移動，所述清潔機構包括第三驅動機構、水箱(1)、風箱(22)和清潔盆(18)，所述第三驅動機構與清潔盆(18)連接并控制清潔盆(18)移動，所述水箱(1)和風箱(22)通過伸縮軟管(19)輸送水和熱風至清潔盆(18)，所述封裝機構包括第四驅動機構和便盆蓋壓板(32)，所述第四驅動機構與便盆蓋壓板(32)連接并控制便盆蓋壓板(32)運動。

2.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一電動推桿(21)、填充機構支板(25)、第一連桿(23)和第二連桿(24)，所述第一電動推桿(21)與填充機構支板(25)固定連接，所述填充機構支板(25)通過第一連桿(23)和第二連桿(24)與便盆吸盤(3)可旋轉連接。

3.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二電動推桿(7)、第三電動推桿(9)、接便機構支板(8)、第三連桿(26)、第四連桿(28)和便盆支撐架(27)，所述第二電動推桿(7)與第三電動推桿(9)連接，所述第三電動推桿(9)與接便機構支板固定連接，所述接便機構支板通過第三連桿(26)、第四連桿(28)和便盆支撐架(27)鉸接。

4.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，所述第三驅動機構包括第四電動推桿920，其與清潔盆(18)固定連接。

5.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，所述清潔盆(18)包括清潔盆殼體，第五連桿(29)和清潔噴頭(17)，所述清潔噴頭(17)通過第五連桿929固定在清潔盆殼體上，所述第五連桿(29與伸縮軟管(19)連通。

6.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，所述第四驅動機構包括第五電動推桿(14)和第六電動推桿(15)，所述第五電動推桿(14)和第六電動推桿(15)連接，所述第六電動推桿(15)與便盆蓋壓板(32)連接。

7.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，所述便盆蓋壓板(32)邊緣裝有電熱絲(35)，中間安裝有電磁鐵(33)。

8.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，還包括便盆蓋儲存盒(30)，所述便盆蓋儲存盒(30)通過固定支架固定在床板底板上。

9.根據權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置，其特征在于，還包括污物收納盒裝置，所述污物收納盒裝置包括污物收納盒(12)和第七電動推桿(11)，所述第七電動推桿(11)與污物收納盒(12)連接并控制污物收納盒(12)移動。

10.一種如權利要求1所述的護理床自動接便清潔裝置的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)需要解便時，第一電動推桿伸長，帶動便盆吸盤向下運動，碰到一次性便盆邊緣時，第一電動推桿停止運動，第一電動推桿收縮，帶動一次性便盆向上運動至初始位置；第一連桿、第二連桿同時順時針轉動，帶動一次性便盆順時針轉動90度；

(2)第三連桿、第四連桿順時針轉動帶動便盆支撐架順時針轉動90度，第二電動推桿收縮，帶動便盆支撐架向一次性便盆方向運動，當便盆支撐架觸碰到一次性便盆時通過便盆支撐架的電磁鐵吸取一次性便盆；

(3)第二電動推桿伸長帶動一次性便盆向接便孔方向運動，當第二電動推桿運動至初始位置時，停止運動，第三連桿、第四連桿逆時針轉動帶動便盆支撐架和一次性便盆逆時針轉動90度，第三電動推桿伸長帶動一次性便盆向上運動，當一次性便盆和接便孔接觸時，第三電動推桿停止運動，患者可以解便；

(4)解便完成后，第三電動推桿收縮帶動一次性便盆向下運動至初始位置，第四電動推桿伸長帶動清潔盆運動到接便孔下方，自動水箱和自動風箱通過伸縮軟和第五連桿連接清潔噴頭，第五連桿帶動清潔噴頭往復圓弧運動，清潔噴頭完成噴水和烘干，污水通過清潔盆的排污孔流進一次性便盆。

(5)第三電動推桿收縮帶動一次性便盆運動到底部，第六電動推桿伸長帶動便盆蓋壓板向下運動，當便盆蓋壓板觸碰到便盆蓋并通過電磁鐵吸取便盆蓋時，第六電動推桿停止運動，第六電動推桿收縮帶動便盆蓋向上運動至初始位置；第五電動推桿伸長帶動便盆蓋向一次性便盆方向運動，當便盆蓋位于一次性便盆正上方時，第五電動推桿停止運動，第六電動推桿伸長帶動便盆蓋向下運動，當便盆蓋和一次性便盆完全接觸時，第六電動推桿停止運動。

(6)便盆蓋上的電熱絲通電，將一次性便盆熱熔密封，第六電動推桿收縮帶動一次性便盆向上運動至初始位置高度，第六電動推桿停止運動，同時第五電動推桿收縮，帶動一次性便盆向污物收納盒方向運動，當一次性便盆位于污物收納盒正上方時第五電動推桿停止運動，第六電動推桿伸長到極限位置，同時第三電磁鐵斷電，一次性便盆落入污物收納盒。

(7)第七電動推推桿帶動污物收納移出床板下方，完成污物處理。