[發(fā)明專利]一種四位行走吸盤機吸盤結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811040886.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108799313A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋驁?zhí)?/a>;葉巖;張勇劍;王墨涵;李振乾;王彬彬;常發(fā)光;杜爭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳孔雀科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本發(fā)明公開了一種四位行走吸盤機吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤本體，所述吸盤本體上方連通有一體成型的連接軸，所述連接軸外側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座上方開有安裝槽，所述連接軸套接于安裝槽內(nèi)部，所述連接軸前后兩側(cè)均固定連接有一體成型的銷軸，所述銷軸轉(zhuǎn)動連接于安裝槽內(nèi)側(cè)，所述連接軸上方設(shè)有螺紋桿，所述連接軸和螺紋桿中間均開有中空軸孔。吸盤本體上方的支撐座兩側(cè)分別安裝有第一電缸和第二電缸，第一電缸和第二電缸在電路系統(tǒng)的控制下啟動伸縮帶動第一連桿和第二連桿伸縮，使得第一連桿和第二連桿帶動連接座移動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤本體角度傾斜去吸附傾斜光滑面的物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸盤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四位行走吸盤機吸盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

吸盤是吸盤機上必不可少的組件。如申請?zhí)枮镃N 201721467212.6的一種真空吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體上開設(shè)有真空軸孔，所述吸盤本體上自其吸附面向內(nèi)凹陷的設(shè)有真空吸附腔，所述真空軸孔與真空吸附腔連通；所述吸盤本體連接在中空連接軸上，所述連接軸外接連接套，所述連接套內(nèi)設(shè)有安裝孔，所述連接軸能夠繞自身軸線擺動的安裝在所述安裝孔內(nèi)。

上述真空吸盤，吸附時與被吸附產(chǎn)品之間的接觸面積小，不會在吸附產(chǎn)品上留下吸附痕跡，能夠避免吸附過程中損傷產(chǎn)品。但是上述吸盤為水平設(shè)置，不能夠自由調(diào)節(jié)吸附的角度，難以吸附帶有傾斜面的物品，所以提供一種四位行走吸盤機吸盤結(jié)構(gòu)來解決上述出現(xiàn)的問題十分有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種四位行走吸盤機吸盤結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種四位行走吸盤機吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤本體，所述吸盤本體上方連通有一體成型的連接軸，所述連接軸外側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座上方開有安裝槽，所述連接軸套接于安裝槽內(nèi)部，所述連接軸前后兩側(cè)均固定連接有一體成型的銷軸，所述銷軸轉(zhuǎn)動連接于安裝槽內(nèi)側(cè)，所述連接軸上方設(shè)有螺紋桿，所述連接軸和螺紋桿中間均開有中空軸孔，所述連接軸上方與螺紋桿底端之間通過膠水粘接有連接管，所述支撐座下方兩側(cè)分別安裝有第一電缸與第二電缸，所述第一電缸與第二電缸輸出端均轉(zhuǎn)動連接有第一連桿和第二連桿，所述連接軸外側(cè)焊接有連接座，所述第一連桿和第二連桿一端均轉(zhuǎn)動連接于連接座。

此項設(shè)置吸盤本體上方的支撐座兩側(cè)分別安裝有第一電缸和第二電缸，第一電缸和第二電缸在電路系統(tǒng)的控制下啟動伸縮帶動第一連桿和第二連桿伸縮，使得第一連桿和第二連桿帶動連接座移動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤本體角度傾斜去吸附傾斜光滑面的物品。

優(yōu)選的，所述支撐座上方兩側(cè)均開有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)部安裝有固定螺栓。

此項設(shè)置固定螺栓穿過安裝孔，把支撐座連帶吸盤本體安裝在吸盤機吸盤安裝支架的下端，起到固定作用。

優(yōu)選的，所述連接座包括有套環(huán)和連接耳，兩組所述連接耳一體成型連接于套環(huán)兩側(cè)，所述連接耳上開有通孔。

此項設(shè)置套環(huán)與連接座焊接設(shè)置，通孔則與連桿形成轉(zhuǎn)動連接設(shè)置，使得連桿帶動連接座轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述連接管為柔性軟管。

此項設(shè)置柔性連接管的設(shè)置是使得連接軸可以被電缸帶動轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述螺紋桿上安裝有活接頭。

此項設(shè)置活接頭的設(shè)置是便于螺紋桿先安裝在進氣接口，然后使用固定螺栓固定連接座和吸盤本體。

優(yōu)選的，所述第一電缸和第二電缸均為微型電缸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明支撐座俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明連接座俯視結(jié)構(gòu)示意圖。