[發(fā)明專(zhuān)利]一種工程作業(yè)車(chē)輛鉸接車(chē)架橫向擺動(dòng)穩(wěn)定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811040879.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109398001A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋焱;董道直;于英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天嘉智能裝備制造江蘇股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60D1/30
• 分類(lèi)號(hào): B60D1/30;B62D21/18;B62D53/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 田方正

本發(fā)明提供一種工程作業(yè)車(chē)輛鉸接車(chē)架橫向擺動(dòng)穩(wěn)定裝置。包括設(shè)置在前車(chē)架和后車(chē)架之間的鉸接裝置，并在所述前車(chē)架和后車(chē)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前車(chē)架、后車(chē)架繞所述鉸接裝置實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)工程作業(yè)車(chē)輛低速行駛、作業(yè)場(chǎng)地狹窄的作業(yè)環(huán)境，可以滿(mǎn)足道路清掃車(chē)、道路除雪車(chē)的作業(yè)要求。本發(fā)明由前、后車(chē)架通過(guò)鉸接回轉(zhuǎn)軸鉸接，構(gòu)成鉸接轉(zhuǎn)向車(chē)輛的底盤(pán)車(chē)架，鉸接回轉(zhuǎn)軸鉸接采用球型鉸接結(jié)構(gòu)，前后車(chē)架可以橫向相對(duì)擺動(dòng)，保證車(chē)輛四個(gè)輪胎在不平路面的著地能力，同時(shí)鉸接轉(zhuǎn)銷(xiāo)下方有一個(gè)穩(wěn)定拉桿，保證前后車(chē)架安全可靠連接，滿(mǎn)足車(chē)輛因場(chǎng)地不平度產(chǎn)生的車(chē)架橫向運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明屬于專(zhuān)用工程車(chē)輛領(lǐng)域，尤其涉及到一種小型工程作業(yè)車(chē)輛鉸接車(chē)架橫向擺動(dòng)穩(wěn)定裝置。

背景技術(shù)

為了使工程作業(yè)車(chē)輛在復(fù)雜路面上既能具備良好的越野性能，又能產(chǎn)生足夠的牽引力，目前采用出了多種轉(zhuǎn)向方式，其中較為典型的有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向、雙橋轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向等技術(shù)，其中鉸接工程作業(yè)車(chē)輛是指車(chē)體由前后兩個(gè)單獨(dú)的車(chē)架組成，通過(guò)液壓油缸驅(qū)動(dòng)，使前后車(chē)架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到轉(zhuǎn)向目的的車(chē)輛。與其他轉(zhuǎn)向方式相比，鉸接轉(zhuǎn)向具有轉(zhuǎn)彎半徑小的特點(diǎn)，在相同軸距和輪距情況下鉸接轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向半徑約為前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑的80%；另外，車(chē)輪與機(jī)體在轉(zhuǎn)向面內(nèi)沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可安裝大直徑寬胎面的低壓輪胎，有利于提高車(chē)輛的附著性能，以提高越野性和通過(guò)性，并降低接地比壓。鉸接轉(zhuǎn)向工程車(chē)輛在施工中，橫向穩(wěn)定性較差，擺動(dòng)車(chē)架的存在加劇了其橫向失穩(wěn)的可能性。

穩(wěn)定性好的鉸接車(chē)輛，不但能保證駕駛?cè)藛T的人身安全，還能在地形復(fù)雜的情況下不降低車(chē)速行駛作業(yè)，從而提高生產(chǎn)效率。穩(wěn)定性差是鉸接轉(zhuǎn)向工程車(chē)輛翻車(chē)的主要原因，而其在彎道上的翻車(chē)事故次數(shù)占各種事故總數(shù)的30%，即說(shuō)明其橫向穩(wěn)定性較差。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420132555.7的專(zhuān)利中描述一種輪式裝載機(jī)擺動(dòng)橋控制裝置，包括坡度檢測(cè)系統(tǒng)、控制模塊和被控液壓回路，其中坡度檢測(cè)系統(tǒng)與控制模塊相連，控制模塊與被控液壓回路相連。該專(zhuān)利的主體車(chē)輛的車(chē)架采用了鉸接結(jié)構(gòu)，該鉸接結(jié)構(gòu)對(duì)車(chē)架橫向擺動(dòng)進(jìn)行了約束，實(shí)現(xiàn)車(chē)架的鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)架的橫向擺動(dòng)通過(guò)前橋的縱向的鉸接，實(shí)現(xiàn)前橋左右擺動(dòng)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201020198282.8的專(zhuān)利中描述新型裝載機(jī)前后車(chē)架鉸接結(jié)構(gòu)，它包括前車(chē)架、后車(chē)架、上拉桿球頭、下拉桿球頭。前后車(chē)架上的中間是通過(guò)上拉桿球頭、下拉桿球頭進(jìn)行連接，上拉桿球頭和下拉桿球頭分別通過(guò)固定在前后車(chē)架上的錐套進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)錐面配合，前、后車(chē)架的擺動(dòng)范圍通過(guò)限位板加以限制。該專(zhuān)利的主體車(chē)輛的前車(chē)架與后車(chē)架通過(guò)上拉桿球頭和下拉桿球頭連接起來(lái)。連接處需要采用錐套進(jìn)行連接，加工要求高，車(chē)輛作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是獲得一種小型工程作業(yè)車(chē)輛鉸接車(chē)架橫向擺動(dòng)穩(wěn)定裝置。

為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工程作業(yè)車(chē)輛鉸接車(chē)架橫向擺動(dòng)穩(wěn)定裝置，包括設(shè)置在前車(chē)架（1）和后車(chē)架（2）之間的鉸接裝置（3），并在所述前車(chē)架（1）和后車(chē)架（2）之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置（11），所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前車(chē)架（1）、后車(chē)架（2）繞所述鉸接裝置（3）實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述鉸接裝置（3）設(shè)置在前車(chē)架（1）和后車(chē)架（2）中部位置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置（11）為液壓油缸，并兩組設(shè)置，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述鉸接裝置（3）的兩側(cè)，所述兩組驅(qū)動(dòng)裝置（11）呈八字形設(shè)置。

每組鉸接裝置（3）形成以下結(jié)構(gòu)：在所述前車(chē)架（1）和后車(chē)架（2）之間設(shè)置有三個(gè)鉸接點(diǎn)，分別位于前車(chē)架（1）、后車(chē)架（2）的上下側(cè)；

其中一側(cè)的鉸接點(diǎn)一（4）使前車(chē)架（1）和后車(chē)架（2）形成鉸接連接；另一側(cè)的鉸接點(diǎn)二（7）一端和所述前車(chē)架（1）形成連接，所述鉸接點(diǎn)二（7）另一端通過(guò)穩(wěn)定桿（8）和所述后車(chē)架（2）連接。

所述鉸接點(diǎn)一（4）和鉸接點(diǎn)二（7）處于同一鉛垂中心線上。