[發明專利]機液能量轉換的內循環雙梳刷筒振動裝置及調幅調頻方法

在審

• 申請號: 201811039601.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108934466A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 許林云;周杰;徐亞輝;劉冠華;馬慶馳;吳冠宇;周宏平
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本發明公開了一種機液能量轉換的內循環雙梳刷筒振動裝置及調幅調頻方法，包括電機、振動發生裝置、振動液壓缸和機架，電機、振動發生裝置和振動液壓缸均與機架連接，振動發生裝置包括等寬凸輪機構和泵油液壓缸，等寬凸輪機構的凸輪由電機驅動，等寬凸輪機構與泵油液壓缸活塞桿連接，振動液壓缸和泵油液壓缸的有桿腔和無桿腔內均充滿有液壓油，泵油液壓缸的無桿腔油路與振動液壓缸的無桿腔油路相連，泵油液壓缸的有桿腔油路與振動液壓缸的有桿腔油路相連，振動液壓缸活塞桿連接有梳刷筒；本發明通過單一動力和等寬凸輪機構同時帶動雙梳刷筒上下振動實現雙梳刷筒的聯動性，結構簡單，且具有調節振動頻率和幅度的功能，適用性強，噪音低，重量輕。

技術領域

本發明涉及林果振動采收技術領域，具體涉及一種用于矮化密植林果振動采收機上的機液能量轉換的內循環雙梳刷筒振動裝置及調幅調頻方法。

背景技術

果樹矮化密植是我國現代化標準果園栽培的主要發展方向，一方面合理矮化密植可顯著提高果園經濟效益，另一方面因其冠層低矮稠密，導致采收作業環境密閉，大型采摘機械難以進入。

目前已有的林果采收機主要有抱振式，另外還有梳齒振動式、氣吸式。抱振式主要針對單株高大式果樹進行采收，矮化密植果樹大多沒有明顯樹干、且種植密集，采用此種方式采收效率極低，適用性不強。梳齒振動式采收機激振力作用于樹冠，適用于藤條類果實的采收，矮化密植的果樹枝條雜亂柔軟，與藤條類林果相似，因此梳齒振動采收方式最為適合。

矮化密植林果振動采收機械的關鍵部件是激振裝置，現有梳齒振動式采收機的激振裝置一般采用機械振動，機械振動靠傳動軸的偏心塊在旋轉時靠離心力和彈簧的彈性力來產生振動，其缺點是噪聲大，結構復雜，笨重，不能根據矮化密植農林作物復雜的種植模式和生長特點改變振動頻率和幅度，適用性弱。其次，由于梳齒振動式采收機采用的是雙梳刷筒，雙梳刷筒在兩側，機械式結構驅動雙梳刷筒采用的動力有兩種，一種是采用單一動力，單一動力存在傳動結構復雜以及傳動結構占居空間大從而影響果樹通行高度的問題；第二種是采用雙動力，即配有兩套發動機，雙動力的激振裝置成本高，驅動結構更加復雜。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種機液能量轉換的內循環雙梳刷筒振動裝置及調幅調頻方法，本機液能量轉換的內循環雙梳刷筒振動裝置及調幅調頻方法采用單一動力實現雙梳刷筒的聯動性，成本低，且采用內循環液壓振動方式，傳動結構簡單，液壓油通過油管輸送從而不限定電機和振動發生裝置的安裝位置，因此不影響采收機的總體布置問題，從而不影響果樹通行高度，且具有調節振動頻率和幅度的功能，適用性強，結構簡單，噪音低，重量輕。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種機液能量轉換的內循環雙梳刷筒振動裝置，包括電機、振動發生裝置、振動液壓缸和機架，所述電機、振動發生裝置和振動液壓缸均與機架連接，所述振動發生裝置包括等寬凸輪機構和泵油液壓缸，所述等寬凸輪機構的凸輪由電機驅動，所述等寬凸輪機構與泵油液壓缸的泵油液壓缸活塞桿連接，所述振動液壓缸和泵油液壓缸均為雙作用液壓缸且兩者的有桿腔和無桿腔內均充滿有液壓油，所述泵油液壓缸的無桿腔油路與振動液壓缸的無桿腔油路相連，所述泵油液壓缸的有桿腔油路與振動液壓缸的有桿腔油路相連，所述振動液壓缸的振動液壓缸活塞桿連接有梳刷筒。