[發(fā)明專利]自動駕駛協(xié)助方法、駕駛設(shè)備、協(xié)助設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811039166.9
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109460016A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳幽涵
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本發(fā)明提供的自動駕駛協(xié)助方法、駕駛設(shè)備、協(xié)助設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，通過駕駛設(shè)備利用當(dāng)前自動駕駛模型對采集獲得的當(dāng)前場景信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果向協(xié)助設(shè)備發(fā)起協(xié)助駕駛請求；接收并執(zhí)行所述協(xié)助設(shè)備反饋的駕駛指令，所述駕駛指令用于結(jié)合所述當(dāng)前場景信息對所述當(dāng)前自動駕駛模型進(jìn)行優(yōu)化，以使利用優(yōu)化后的自動駕駛模型執(zhí)行下一自動駕駛?cè)蝿?wù)。從而解決駕駛設(shè)備在執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)時，一旦預(yù)設(shè)的自動駕駛模型無法對場景信息進(jìn)行處理，其將直接導(dǎo)致駕駛設(shè)備無法進(jìn)行繼續(xù)執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)的問題，提高了自動駕駛模型的智能化和適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)，尤其涉及一種自動駕駛協(xié)助方法、駕駛設(shè)備、協(xié)助設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，自動駕駛技術(shù)成為交通領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛設(shè)備執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)是通過預(yù)設(shè)的自動駕駛模型實(shí)現(xiàn)的。駕駛設(shè)備實(shí)時采集當(dāng)前的場景信息，并利用該自動駕駛模型對場景信息進(jìn)行處理，以向駕駛設(shè)備輸出相應(yīng)的駕駛指令。

但是，由于該自動駕駛模型是預(yù)先設(shè)置在駕駛設(shè)備內(nèi)的，一旦駕駛設(shè)備遇到復(fù)雜地形或復(fù)雜路面情況時，自動駕駛模型容易出現(xiàn)對場景信息進(jìn)行處理，導(dǎo)致駕駛設(shè)備無法進(jìn)行繼續(xù)執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述提及的現(xiàn)有的駕駛設(shè)備在執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)時，一旦預(yù)設(shè)的自動駕駛模型無法對場景信息進(jìn)行處理，其將直接導(dǎo)致駕駛設(shè)備無法進(jìn)行繼續(xù)執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)的問題，本發(fā)明提供了一種自動駕駛協(xié)助方法、駕駛設(shè)備、協(xié)助設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

一方面，本發(fā)明提供了一種自動駕駛協(xié)助方法，包括：

利用當(dāng)前自動駕駛模型對采集獲得的當(dāng)前場景信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果向協(xié)助設(shè)備發(fā)起協(xié)助駕駛請求；

接收并執(zhí)行所述協(xié)助設(shè)備反饋的駕駛指令，所述駕駛指令用于結(jié)合所述當(dāng)前場景信息對所述當(dāng)前自動駕駛模型進(jìn)行優(yōu)化，以使利用優(yōu)化后的自動駕駛模型執(zhí)行下一自動駕駛?cè)蝿?wù)。

在其中一種可選的實(shí)施方式中，自動駕駛模型包括深度學(xué)習(xí)算法模型；

所述駕駛指令具體用于根據(jù)當(dāng)前場景信息和所述駕駛指令，生成訓(xùn)練樣本；利用所述訓(xùn)練樣本對深度學(xué)習(xí)算法模型進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)算法模型；所述訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)算法模型為所述優(yōu)化后的自動駕駛模型。

在其中一種可選的實(shí)施方式中，所述利用當(dāng)前自動駕駛模型對采集獲得的當(dāng)前場景信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果向協(xié)助設(shè)備發(fā)起協(xié)助駕駛請求，包括：

利用當(dāng)前自動駕駛模型對采集獲得的當(dāng)前場景信息進(jìn)行處理，獲得處理結(jié)果；

確定所述處理結(jié)果的置信度；

當(dāng)所述置信度小于預(yù)設(shè)閾值時，向協(xié)助設(shè)備發(fā)起協(xié)助駕駛請求。

在其中一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述置信度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)所述處理結(jié)果執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)。

另一方面，本發(fā)明提供了一種自動駕駛協(xié)助方法，包括：

接收駕駛設(shè)備發(fā)起的協(xié)助駕駛請求，所述協(xié)助駕駛請求是所述駕駛設(shè)備在利用當(dāng)前自動駕駛模型對采集獲得的當(dāng)前場景信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)起的；

接收用戶觸發(fā)的駕駛指令，并向駕駛設(shè)備發(fā)送所述駕駛指令，以供所述駕駛設(shè)備執(zhí)行駕駛指令；其中，所述駕駛指令用于結(jié)合所述當(dāng)前場景信息對所述當(dāng)前自動駕駛模型進(jìn)行優(yōu)化，以使利用優(yōu)化后的自動駕駛模型執(zhí)行下一自動駕駛?cè)蝿?wù)。

在其中一種可選的實(shí)施方式中，所述駕駛請求和所述駕駛指令是通過無線移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述駕駛設(shè)備的。

在其中一種可選的實(shí)施方式中，所述駕駛請求和所述駕駛指令是通過近場通信技術(shù)發(fā)送至所述駕駛設(shè)備的。