[發明專利]一種汽車制動鉗自動識別篩選系統

在審

• 申請號: 201811038447.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109174666A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 沈宇;東永華;李曉
• 申請（專利權）人: 南通創源電化學科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 陳真

本發明涉及一種汽車制動鉗自動識別篩選系統，包括一物料輸送組件，所述物料輸送組件包括一物料輸送帶；一檢測組件，檢測組件包括一位于物料輸送帶上方的攝像機，該攝像機與一控制器相連；一剔除組件，所述剔除組件包括位于攝像機下方的一推料板、一剔除輸送帶，且推料板與剔除輸送帶分別位于物料輸送帶的幅寬方向的兩側，所述推料板由一推料缸驅動靠近或遠離剔除輸送帶。本發明的優點：通過物料輸送組件與檢測組件的配合，從而實現了對物料輸送帶上輸送的工件的外觀進行自動檢測，并通過剔除組件的配合，在檢測到不合格品時，自動將不合格品推送至剔除輸送帶上，實現不合格品的自動剔除，有效的減少了人工勞動。

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工領域，特別涉及一種汽車制動鉗自動識別篩選系統。

背景技術

制動器是指產生制動力矩、用以阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。目前汽車中多采用摩擦式制動器，它利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩。

根據安裝位置的不同，制動器可分為車輪制動器和中央制動器。旋轉元件固定在車輪或半軸上的制動器稱為車輪制動器；旋轉元件固定在傳動系統傳動軸上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。

根據旋轉元件的不同，摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓(brake drum)，以其圓柱面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤(brake disc)，以其端面為工作表面。

盤式制動器又根據其固定元件結構形式的不同，分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉盤。制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，其結構原理與摩擦離合器相似。

鉗盤式制動器（caliper disc brake）是盤式制動器的一種。它的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2~4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構成了鉗盤式制動器。

目前，在制動鉗在加工的過程中，在制動鉗加工完成后，需要對加工好的制動鉗的外表進行檢測，傳統的檢測方法是由人工肉眼識別的方式，需要消耗大量的人工勞動力，而且長時間工作對人體的肉眼上海也比較大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種汽車制動鉗自動識別篩選系統，能夠自動實現對制動鉗的自動識別并剔除不合格品，減少人工勞動。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種汽車制動鉗自動識別篩選系統，其創新點在于：包括

一物料輸送組件，所述物料輸送組件包括一物料輸送支架，在物料輸送支架上安裝有一物料輸送帶；

一檢測組件，所述檢測組件包括一位于物料輸送帶上方的攝像機，該攝像機通過一安裝機構固定在物料輸送帶的上方，該攝像機與一控制器相連；

一剔除組件，所述剔除組件包括位于攝像機下方的一推料板、一剔除輸送帶，且推料板與剔除輸送帶分別位于物料輸送帶的幅寬方向的兩側，所述推料板由一推料缸驅動靠近或遠離剔除輸送帶，在物料輸送帶靠近剔除輸送帶的一側還安裝有一過渡機構，所述剔除輸送帶的輸送方向與物料輸送帶的輸送方向相垂直。

進一步的，所述安裝機構包括一箱體，所述箱體包括一下支撐箱、一上安裝箱，且下支撐箱與上安裝箱之間留有容物料輸送帶、剔除輸送帶及物料通過的間隙，所述下支撐箱與上安裝箱之間通過立柱連接，在上安裝箱內具有容攝像機與控制器安裝的空腔。

進一步的，所述過渡機構包括一過渡輸送板，所述過渡輸送板的一側與物料輸送支架相連，另一側置于剔除輸送帶上。