[發(fā)明專利]一種基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811038446.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109186455A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 鄭睿;康駿;王震宇
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置，其特征在于，包括水平攝像頭電路(10)、垂直攝像頭電路(20)、穩(wěn)壓模塊電路(30)、系統(tǒng)控制電路(40)和顯示屏電路(50)，水平攝像頭電路(10)及垂直攝像頭電路(20)分別拍攝待測物體主視圖及俯視圖，測量兩組坐標并將兩組坐標信號輸出至穩(wěn)壓模塊電路(30)調節(jié)電壓，穩(wěn)壓模塊電路(30)輸出信號至系統(tǒng)控制電路(40)，系統(tǒng)控制電路(40)對測量得到的兩組坐標進行處理，取重復測量的x值，并綜合y,z值獲得物體三維坐標，輸出信號至顯示屏電路(50)，顯示屏電路(50)顯示物體三維坐標值。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置，其特征在于，所述水平攝像頭電路(10)拍攝被測物體的主視圖，垂直攝像頭電路拍攝物體的俯視圖，將獲取到的圖像硬件二值化后輸出0和1的黑白圖像，并將數(shù)據(jù)輸出至系統(tǒng)控制電路(40)進行處理。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制電路(40)中：將測量得到的兩組坐標值進行處理，所得數(shù)據(jù)為待測物體的整幅圖像在三維坐標系中的四條邊的邊緣值，先計算被測物體在各平面中的平面坐標值，然后綜合平面坐標值計算出對應三維坐標系下被測物體的三維坐標。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)壓模塊電路(30)采用LM2596穩(wěn)壓模塊，將輸入6-12v的電壓轉換成3.3v輸出至系統(tǒng)控制電路(40)。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制電路(40)模塊采用MK60DN512ZVLQ10單片機，對穩(wěn)壓模塊電路(30)輸入信號進行處理，將兩組坐標中重復測量的x坐標提取一個并綜合y,z值組成物體三維坐標輸出信號至顯示屏電路(50)。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺測量動態(tài)物體三維坐標的裝置，其特征在于，所述顯示屏電路(50)模塊采用0.96寸oled顯示屏，采用SSD1306驅動，將系統(tǒng)控制電路(40)的輸入信號顯示至顯示屏上。