[發(fā)明專利]連續(xù)加工路徑的恒定膠量的控制方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108940759B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 吳杰文;王立松;蔡興華
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽控制技術有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;G06F17/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發(fā)明公開了一種連續(xù)加工路徑的恒定膠量的控制方法，包括：根據連續(xù)加工路徑中的相鄰點膠路徑來確認相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑；計算工藝路徑的工藝路徑參數(shù)；由開關信號控制點膠閥提前關閉或開啟點膠開關，其中，點膠頭于接近上一段軌跡的終點時提前關閉點膠開關，點膠頭于接近下一段軌跡的起點時提前開啟所述點膠開關；添加工藝路徑至點膠軌跡緩沖區(qū)；將當前段軌跡更新為下一段軌跡；判斷是否為最后一段軌跡。本發(fā)明提出的確認相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑并計算工藝路徑參數(shù)，有效解決點膠路徑膠量不均勻的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術領域，尤其涉及一種連續(xù)加工路徑的恒定膠量的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

常見的點膠軌跡由直線段和圓弧段首尾依次相連組成，在相鄰軌跡銜接處存在夾角，即相鄰軌跡之間在銜接點處不一定相切。正是由于銜接點處曲線曲率變化，點膠運動在遇到曲率變化的銜接點時必須進行加減速控制以滿足機床負載能力和曲率變化的限制。這就造成點膠運動速度是變化的，若出膠速度保持不變，則容易引發(fā)兩個問題：當點膠運動速度較慢，點膠量會比要求的多，造成堆膠現(xiàn)象；若點膠頭運動過快，點膠量會比要求的少，造成缺膠現(xiàn)象。

換句話說，速度較快時出現(xiàn)的缺膠現(xiàn)象，速度較慢時出現(xiàn)的堆膠現(xiàn)象，最終造成點膠路徑的膠量不均勻，影響點膠質量和一致性。為了保證點膠路徑膠量均勻性，必須對出膠速度進行控制。針對這個問題，現(xiàn)有的解決方案通過模擬量控制膠閥出膠量，即膠頭出膠量的大小跟隨膠頭運動速度大小實時調整。但此類方案實現(xiàn)需要運動控制器和膠閥支持模擬量控制，需額外開發(fā)模擬量控制算法和添加相應的硬件模塊，另外，支持模擬量控制的膠閥比普通膠閥價格成本高。因此，現(xiàn)有方案的開發(fā)成本和硬件成本相對較高。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種連續(xù)加工路徑的恒定膠量的控制方法來解決現(xiàn)有的數(shù)控加工發(fā)生點膠質量和一致性不佳的難題。

本發(fā)明提出一種連續(xù)加工路徑的恒定膠量的控制方法，所述控制方法應用于數(shù)控加工，所述控制方法包括：

根據連續(xù)加工路徑中的相鄰點膠路徑來確認所述相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑；

計算所述工藝路徑的工藝路徑參數(shù)；

由開關信號控制點膠閥提前關閉或開啟點膠開關，其中，點膠頭于接近上一段軌跡的終點時提前關閉所述點膠開關，點膠頭于接近下一段軌跡的起點時提前開啟所述點膠開關；

添加所述工藝路徑至點膠軌跡緩沖區(qū)；

將當前段軌跡更新為下一段軌跡；

判斷是否為最后一段軌跡，若是，結束，若否，回到根據連續(xù)加工路徑中的相鄰點膠路徑來確認所述相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑。

進一步地，在根據連續(xù)加工路徑中的相鄰點膠路徑來確認所述相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑前，所述控制方法還包括：

執(zhí)行初始化，所述初始化包括：

預讀所需處理的軌跡總段數(shù)N。

進一步地，所述“根據連續(xù)加工路徑中的相鄰點膠路徑來確認所述相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑”包括：

設置所述當前段軌跡為直線；

設置所述下一段軌跡為直線；

其中，相鄰點膠路徑包括直線AB及直線BC，所述相鄰點膠路徑所屬的工藝路徑包括直線BF、直線EB及圓弧EF，設置點膠頭的均速運動速度V，設置所述點膠閥的所述響應時間t，設置直線BD＝Vt，設置直線BD為所述點膠閥在所述響應時間的運動位移，設置直線BF＝直線EB＝直線BD。

進一步地，所述“計算所述工藝路徑的工藝路徑參數(shù)”包括：