[發明專利]智能單軸CCD精雕機

在審

• 申請號: 201811038115.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108857576A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 廖藝龍;韋祿;左選蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q17/24;B23Q11/08;H04N5/225
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本發明公開一種智能單軸CCD精雕機，其包括：機座、安裝于機座上的Y軸直線驅動裝置、安裝于Y軸直線驅動裝置上的工作臺、安裝于機座上的龍門架、安裝于龍門架上的X軸直線驅動裝置和安裝于X軸直線驅動裝置上的Z軸直線驅動裝置以及安裝于Z軸直線驅動裝置上的雕刻裝置，工作臺上設有治具；Z軸直線驅動裝置上安裝有CCD相機組件，CCD相機組件位于雕刻裝置的前端；該CCD相機組件包括固定于Z軸直線驅動裝置上的基板及安裝于基板上的CCD相機，基板外圍安裝有保護罩，保護罩蓋罩于CCD相機外圍，且保護罩下端設有與CCD相機對應的鏡頭孔，CCD相機的鏡頭朝向該鏡頭孔，保護罩設有與鏡頭孔匹配的鏡頭蓋及用于控制該鏡頭蓋打開或關閉該鏡頭孔的驅動機構。

技術領域：

本發明涉及精雕加工技術領域，特指一種智能單軸CCD精雕機。

背景技術：

現有技術中的精雕機一般包括有機座、安裝于機座上的Y軸直線驅動裝置、安裝于Y軸直線驅動裝置上并由該Y軸直線驅動裝置驅動以在Y軸方向移動的工作臺、安裝于機座上的龍門架、安裝于龍門架上的X軸直線驅動裝置和安裝于X軸直線驅動裝置上并由該X軸直線驅動裝置驅動以在X軸方向移動的Z軸直線驅動裝置以及安裝于Z軸直線驅動裝置上并由該Z軸直線驅動裝置驅動以Z軸方向移動的雕刻裝置，該X軸直線驅動裝置、雕刻裝置位于該工作臺上方，且該工作臺上設置有用于定位待加工產品的治具。

隨著電子信息、電氣自動化技術的高速發展，目前CCD圖像傳感器被廣泛應用在攝影、醫療以及機床加工等行業，它能將光信號轉變成電信號，經外部采樣放大及模數轉換電路轉換成數字圖像信號，定位精度高,成像效果好。

在精雕機中，切削液和水霧等惡劣環境對視覺測量的CCD相機破壞性非常大，不僅會干擾相機的正常拍攝，還會減少其使用使命，如切削液將入到CCD相機的鏡頭，該鏡頭則會報廢，對生產者造成極大的困擾。另外，精雕機中的CCD相機均設置設于雕刻裝置的左側或右側，這樣的位置關系導致該CCD相機移動的位置會受到限制，例如：CCD相機裝置于Z軸右側,假如X行程與工作臺的寬度一樣為830mm，因為加工產品時需要加工軸和CCD相機都能到達某個位置，所以這樣加工范圍就縮小為565mm了。如果需要加工范圍為830mm，則X行程就需要增加到1095mm，這樣龍門架的長度就需要相對增長，這樣龍門架的剛性就大大降低，而且龍門架的加工難度和成本也會大大提高。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能單軸CCD精雕機。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案：該智能單軸CCD精雕機包括：機座、安裝于機座上的Y軸直線驅動裝置、安裝于Y軸直線驅動裝置上并由該Y軸直線驅動裝置驅動以在Y軸方向移動的工作臺、安裝于機座上的龍門架、安裝于龍門架上的X軸直線驅動裝置和安裝于X軸直線驅動裝置上并由該X軸直線驅動裝置驅動以在X軸方向移動的Z軸直線驅動裝置以及安裝于Z軸直線驅動裝置上并由該Z軸直線驅動裝置驅動以Z軸方向移動的雕刻裝置，該X軸直線驅動裝置、雕刻裝置位于該工作臺上方，且該工作臺上設置有用于定位待加工產品的治具；所述Z軸直線驅動裝置上還安裝有CCD相機組件，該CCD相機組件位于該雕刻裝置的前端；該CCD相機組件包括固定于所述Z軸直線驅動裝置上的基板以及安裝于基板上的CCD相機，該基板外圍安裝有保護罩，該保護罩蓋罩于該CCD相機外圍，且該保護罩下端設置有與所述CCD相機對應的鏡頭孔，該CCD相機的鏡頭朝向該鏡頭孔，該保護罩設置有與所述鏡頭孔匹配的鏡頭蓋及用于控制該鏡頭蓋打開或關閉該鏡頭孔的驅動機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述保護罩包括有相互固定在一起的下蓋、前蓋、左蓋、右蓋及上蓋，該下蓋、左蓋、右蓋及上蓋均與所述基板固定，所述驅動機構安裝于該下蓋上，所述鏡頭孔設置于該下蓋上；所述保護罩內設置有同軸光源，該同軸光源位于所述CCD相機的鏡頭與所述鏡頭孔之間。