[發(fā)明專利]一種變電站巡檢機器人的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及業(yè)務(wù)聯(lián)動方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811038064.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108924168A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳輝;蘇啟獎;段新輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本申請實施例公開了一種變電站巡檢機器人的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及業(yè)務(wù)聯(lián)動方法，用戶通過中心調(diào)度系統(tǒng)的站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)工作站下發(fā)控制指令，控制指令在經(jīng)過調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)進行傳輸之后，控制指令經(jīng)變電站內(nèi)網(wǎng)輸送至站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)后傳送至變電站巡檢機器人，機器人實時將巡檢的數(shù)據(jù)通過站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)、變電站內(nèi)網(wǎng)和調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)將數(shù)據(jù)回傳至中心調(diào)度系統(tǒng)，供中心調(diào)度系統(tǒng)進行分析，實現(xiàn)了變電站與變電站巡檢機器人的信息互動，解決了現(xiàn)有的變電站巡檢機器人只能回傳數(shù)據(jù)至變電站巡檢后臺，不能根據(jù)變電站巡檢后臺的操作指令執(zhí)行相關(guān)操作，導(dǎo)致變電站巡檢機器人與業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)之間缺乏信息互動，無法滿足智能電網(wǎng)的建設(shè)需求的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電力監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢機器人的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及業(yè)務(wù)聯(lián)動方法。

背景技術(shù)

隨著城市化的不斷發(fā)展，電力系統(tǒng)形成了信息化和智能化的發(fā)展趨勢，變電站巡檢機器人是變電站巡視檢查的一種重要的輔助設(shè)備，變電站巡檢機器人的推廣與應(yīng)用，是實現(xiàn)變電站無人化和智能電網(wǎng)發(fā)展的重要標志。

目前，盡管變電站巡檢機器人已經(jīng)進入了推廣階段，但是在變電站巡檢機器人的應(yīng)用方面仍然存在不足。現(xiàn)有的變電站巡檢機器人的應(yīng)用主要局限在變電站自身的巡檢，缺乏與調(diào)度系統(tǒng)之間的業(yè)務(wù)聯(lián)動機制，盡管巡檢機器人能將巡檢獲得的與電氣設(shè)備的相關(guān)運行數(shù)據(jù)直接傳回至變電站的巡檢后臺，然而由于缺乏與調(diào)度系統(tǒng)之間的信息互動，獲得的數(shù)據(jù)通常僅應(yīng)用在變電站自身日常巡檢中，缺乏與調(diào)度系統(tǒng)之間產(chǎn)生直接的有效業(yè)務(wù)聯(lián)動，調(diào)度系統(tǒng)無法直接監(jiān)控巡檢機器人具體的巡檢活動，無法滿足智能電網(wǎng)的建設(shè)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種變電站巡檢機器人的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及業(yè)務(wù)聯(lián)動方法，解決了現(xiàn)有的變電站巡檢機器人只能回傳數(shù)據(jù)至變電站巡檢后臺，不能根據(jù)變電站巡檢后臺的操作指令執(zhí)行相關(guān)操作，導(dǎo)致變電站巡檢機器人與業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)之間缺乏信息互動，無法滿足智能電網(wǎng)的建設(shè)需求的技術(shù)問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種變電站巡檢機器人的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，所述業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)包括：中心調(diào)度系統(tǒng)、站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)和變電站巡檢機器人；

所述中心調(diào)度系統(tǒng)包括：指揮子系統(tǒng)和站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)工作站；

所述指揮子系統(tǒng)和所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)工作站電連接；

所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)和所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)工作站均與所述變電站巡檢機器人通信連接；

所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過變電站內(nèi)網(wǎng)，與變電站調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)連接；

所述指揮子系統(tǒng)與所述調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)通信連接。

優(yōu)選地，所述業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)還包括：縱向加密裝置；

所述變電站內(nèi)網(wǎng)通過所述縱向加密裝置與所述變電站調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)通信連接；

所述變電站調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)通過所述縱向加密裝置與所述指揮子系統(tǒng)通信連接。

優(yōu)選地，所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)工作站與所述變電站巡檢機器人之間采用B/S架構(gòu)通信模式。

優(yōu)選地，所述變電站巡檢機器人與所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)的通信連接方式為wifi通信連接。

優(yōu)選地，所述業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)還包括：移動終端；

所述移動終端與所述站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)工作站通信連接。

本申請第二方面提供一種基于如上述的任一項變電站巡檢機器人的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的業(yè)務(wù)聯(lián)動方法，所述業(yè)務(wù)聯(lián)動方法包括以下步驟：

S1：中心調(diào)度系統(tǒng)獲取用戶通過登錄瀏覽器輸入的業(yè)務(wù)指令，根據(jù)所述業(yè)務(wù)指令和所述用戶的權(quán)限，生成相應(yīng)的控制指令并下發(fā)至站端后臺監(jiān)控系統(tǒng)；