[發明專利]無人機集群測控中基于迭代檢測的分集接入方法及系統

有效

• 申請號: 201811037567.0
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109041253B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 閆朝星;付林罡;諶明
• 申請（專利權）人: 北京遙測技術研究所;航天長征火箭技術有限公司
• 主分類號: H04W74/08
• 分類號: H04W74/08;H04B7/185
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.無人機集群測控中基于迭代檢測的分集接入方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、無人機集群空間節點在入網前，接收無人機集群自組網主節點的廣播信號，從所述廣播信號中獲得反向信道FDMA/TDMA時頻資源規劃，所述反向信道FDMA/TDMA時頻資源規劃的每個接入時隙包含前保護段、前導段、信令段和后保護段；

步驟二、對每個接入時隙進行至少1次復制，得到每個接入時隙的至少1個復制包，所述復制包內包含與所述接入時隙相同的前保護段、前導段、信令段和后保護段，當復制包為1個時，所述復制包內的信令段還包含所述接入時隙的位置信息，當復制包為2個或2個以上時，所述復制包內的信令段還包含所述接入時隙的位置信息和其他復制包的位置信息；將每個接入時隙及接入時隙的復制包發送給無人機集群自組網主節點；

步驟三、無人機集群自組網主節點接收所述每個接入時隙及接入時隙的復制包，對所述接入時隙及接入時隙的復制包進行同步檢測，消除相互干擾的接入時隙或接入時隙的復制包，獲取各無人機空間節點的接入時隙；

所述步驟三中無人機集群自組網主節點通過迭代處理檢測出其中一個無人機空間節點的接入時隙的具體方法如下：

(10.1)、在超幀內所有幀的首時隙T_j,i采樣接收后存儲在“采樣存儲器1”，將未被干擾的接入時隙或接入時隙的復制包進行時頻同步后，將時頻同步后的信號存儲在“符號存儲器2”，將未被干擾的接入時隙或接入時隙的復制包進行同步估計后，將同步估計后的時頻信息存儲在“同步存儲器3”，利用前導段內的訓練序列S_p對采樣接收信號進行相關幀同步，找出相關峰信息，所述相關峰信息包括相關峰位置、相關峰個數、峰值位置、峰值大小；

(10.2)、根據所述相關峰信息進行檢測分析，具體為：

(10.2.1)如果在首時隙T_j,i內有N_k個峰值，則認為該時隙信號由不超過N_k個空間入網節點的不同信號疊加；

(10.2.2)如果在首時隙T_j,i內無相關峰或僅有一個相關峰，則該時隙有不超過一個空間節點入網，不進行迭代檢測，對其解調與譯碼后分析信令段信令，若信令指示存在復制包，獲得復制包時隙T_j,i′的位置i′值，具體為：

(10.2.2.1)若位置i′處的時隙T_j,i′只有1個峰值，則對其接收解調與譯碼，不進行迭代檢測；

(10.2.2.2)若位置i′處的時隙T_j,i′存在2個或2個以上峰值，則需對時隙T_j,i′迭代檢測；

(10.2.3)利用已經解調并CRC校驗完成的時隙T_j,i數據，對存在多個相關峰值的時隙進行第1次迭代檢測：

對時隙T_j,i數據編碼映射后存儲在“符號幀存儲器4”；

根據復制包位置i′值對從“符號存儲器2”、“符號幀存儲器4”讀出時隙T_j,i符號數據與復制包時隙T_j,i′的符號數據，交叉相關后獲得復制包時隙信號幅度、相位信息；

根據復制包位置i′值讀取“同步存儲器3”的同步估計時頻信息，從而得到時頻幅相信息；

根據復制包位置i′值讀取“符號存儲器2”數據后與時頻幅相信息同步相關獲得采樣數據估計值；

讀取“采樣存儲器1”采樣數據減去采樣數據估計值得到迭代剩余數據，對該數據進入第2次迭代，直至預設的第N_it次迭代終止。