[發明專利]一種密封圈上料裝置中的拾圈機構

在審

• 申請號: 201811037379.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108994570A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 汪曉燕;余堅
• 申請（專利權）人: 浙江御匠箱包有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 俞培鋒

1.一種密封圈上料裝置中的拾圈機構，所述的上料裝置包括支撐架，支撐架的一端設置有取料臺，支撐架的另一端設置有工作臺，其特征在于，本拾圈機構包括攜料柱，所述的攜料柱呈圓柱狀，攜料柱的下端開設有一圓形凹槽，且圓形凹槽的底部固定有一圓臺，圓臺的寬面與圓形凹槽的底部固連，圓臺的窄面朝向下，圓臺的錐面與圓形凹槽的側壁之間形成供卡嵌密封圈的間隙，所述的取料臺與攜料柱的上端之間設有能夠驅動攜料柱上下升降并且定位的升降定位結構，所述的取料臺上還設有能夠將密封圈輸送至指定工位的輸送定位結構。

2.根據權利要求1所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的圓臺中部處的直徑等于密封圈的內徑。

3.根據權利要求2所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的圓形凹槽的直徑比密封圈的外徑大0.1-0.5mm。

4.根據權利要求3所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的升降定位結構包括龍門支架和升降氣缸一，所述的龍門支架滑動設置在取料臺上，所述的升降氣缸一的缸體固定在龍門支架上，升降氣缸一的活塞桿豎直向下且其端部與攜料柱固連。

5.根據權利要求3所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的升降定位結構包括龍門支架和推桿電機一，所述的龍門支架滑動設置在取料臺上，推桿電機一的機體固定在龍門支架上，推桿電機一的推桿豎直向下且其端部與攜料柱固連。

6.根據權利要求1所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的輸送定位結構包括推料板和升降柱，所述的推料板靠近升降柱的一端開設有一半圓形凹槽，推料板的另一端與一能夠帶動其向升降柱運動的水平氣缸相連；所述的取料臺上沿豎直方向開設有一安裝孔，所述的升降柱穿設在安裝孔中，升降柱的上端面為水平面，升降柱的下端面與一能夠帶動其實現舉升運動的豎直氣缸相連。

7.根據權利要求6所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的升降柱的直徑與密封圈的外徑相等。

8.根據權利要求6所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的升降柱的高度為3-10mm。

9.根據權利要求6所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的水平氣缸的缸體固定在支撐架上，水平氣缸的活塞桿水平設置且其端部與推料板固連。

10.根據權利要求6所述的密封圈上料裝置中的拾圈機構，其特征在于，所述的豎直氣缸的缸體固定在取料臺下方，豎直氣缸的活塞桿豎直設置且其端部與升降柱固連。