[發明專利]一種油氣開發數控自動化井下桿管校直設備

在審

• 申請號: 201811036899.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109209275A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 夏成宇;錢利勤;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: E21B29/10
• 分類號: E21B29/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

1.一種油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，包括機身(1)、及設置在機身(1)上的模壓裝置和提供壓力的動力裝置(2)，所述機身(1)沿長度方向上水平放置有待校直的桿管(8)，其特征在于：所述模壓裝置包括下模座(72)和上模座(71)，所述下模座(72)與待校直桿管(8)接觸的上端面設有上仿形槽，所述上模座(71)與待校直桿管(8)接觸的下端面設有下仿形槽，所述上仿形槽和下仿形槽將待校直桿管(8)夾持在之間；所述下模座(72)的底部設置在機身平臺(11)上的導軌(91)上，所述下模座(72)能順著導軌(91)沿機身(1)長度方向直線運動；所述動力裝置(2)驅動上模座(71)向下運動，所述上模座(71)和下模座(72)相互配合，共同作用對桿管(8)進行校直動作。

2.根據權利要求1所述的油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，其特征在于：所述動力裝置(2)包括固定設置在上模座(71)上端的活塞機構(24)、油泵(22)、油箱(23)和電機(21)，所述電機(21)驅動油泵(22)，將油箱(23)中的液壓油抽入或抽出到活塞機構(24)，實現活塞機構(24)的運動，帶動上模座(71)運動。

3.根據權利要求2所述的油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，其特征在于：所述活塞機構(24)上端固定設有壓力加強機構(6)，所述壓力加強機構(6)的兩側均固定設有加強板(100)，所述加強板(100)下端均通過移動裝置設置在機身平臺(11)上；所述加強板(100)、壓力加強機構(6)、動力裝置(2)和上模座(71)相互之間固定，通過移動裝置能整體沿機身(1)長度方向直線運動；所述油泵(22)、油箱(23)和電機(21)均固定在壓力加強機構(6)頂部。

4.根據權利要求3所述的油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，其特征在于：所述壓力加強機構(6)包括與活塞機構(24)上端固定連接的下承載板(62)和設置在下承載板(62)上方的上承載板(61)，所述下承載板(62)和上承載板(61)之間通過多根連接板(63)固定連接，所述下承載板(62)和上承載板(61)兩側均通過連接加強板(64)固定連接，所述連接加強板(64)均與加強板(100)上端固定連接。

5.根據權利要求3所述的油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，其特征在于：所述移動裝置包括對稱設置在機身平臺(11)上端面兩側的移動輪(93)和對稱設置在機身平臺(11)下端面兩側的行走輪(95)，每側的所述移動輪(93)均與連接軸(94)一端通過軸承(941)連接，所述連接軸(94)的另一端穿過加強板(100)與外保護板(101)通過軸承(941)連接；所述外保護板(101)上端與加強板(100)上端固定，下端設有固定板(96)；所述固定板(96)上設有一對行走輪(95)，一對所述行走輪(95)將機身平臺(11)下端面上的行走平臺(14)夾持在之間。

6.根據權利要求1所述的油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，其特征在于：所述機身(1)包括底座(12)、水平設置在底座(12)上方的機身平臺(11)和立柱(13、15)，所述底座(12)和機身平臺(11)通過立柱(13、15)固定連接，所述底座(12)與立柱(13、15)之間設有加強筋(16)，所述機身平臺(11)上端面設有與下模座(72)配合的滑軌(91)，所述機身平臺(11)下端面兩側對稱設有行走平臺(14)。

7.根據權利要求1所述的油氣開發數控自動化井下桿管校直設備，其特征在于：所述下模座(72)與機身平臺(12)之間設有彈簧(92)。