[發(fā)明專利]一種形狀記憶合金執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811036891.0
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN110878740A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙新剛;徐壯;趙明;張弼
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06;B25J9/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

1.一種形狀記憶合金執(zhí)行器，包括固定板，其特征在于，還包括

執(zhí)行機構(gòu)，其PCB板通過金屬螺釘與所述固定板固定連接，執(zhí)行機構(gòu)連接驅(qū)動單元，接收驅(qū)動單元的驅(qū)動信號，驅(qū)動信號控制執(zhí)行機構(gòu)運動，帶動反饋機構(gòu)的金屬滑塊移動；

驅(qū)動單元，設(shè)置于PCB板的一側(cè)，用于向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出驅(qū)動信號；

反饋機構(gòu)，其金屬滑塊通過金屬螺釘與執(zhí)行機構(gòu)固定連接，通過測量阻值的變化來記錄形狀記憶合金執(zhí)行器的位移參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)包括若干組串聯(lián)的連桿機構(gòu)，每組連桿機構(gòu)包括一條直線連桿和一條形狀記憶合金絲，其中形狀記憶合金絲的一端與直線連桿通過卡扣固定夾緊連接，另一端與下一組連桿機構(gòu)的直線連桿通過卡扣固定夾緊連接；其中，第一組連桿機構(gòu)中的直線連桿設(shè)置凸起部，凸出于PCB板邊緣，用于通過金屬螺釘與金屬滑塊固定連接，首位的金屬螺釘連接驅(qū)動單元的輸出端；末組連桿機構(gòu)中的形狀記憶合金絲的末端通過卡扣連接到PCB板上，且接地。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：每條直線連桿兩端通過金屬螺釘與PCB板連接，且金屬螺釘與PCB板之間可以相對滑動，在PCB板上設(shè)置輸入信號連接件，用于連接供電電源、地和控制信號端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：所述卡扣為紫銅毛細管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)還包括保護銷，為導(dǎo)電金屬，其底端連接PCB板，通過PCB走線連接到驅(qū)動單元的保護檢測端口；當(dāng)形狀記憶合金絲收縮帶動第一直線連桿運動到預(yù)設(shè)最大位置時，第一直線連桿與保護銷相接，電路導(dǎo)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：所述驅(qū)動單元包括：

晶體三極管Q3的基極與控制信號輸入端相連接，發(fā)射極接地，驅(qū)動電阻R31、R32并聯(lián)，一端與晶體三極管Q3的集電極連接，另一端經(jīng)由驅(qū)動電阻R2與供電電源相連接；MOS管Q1的源極與MOS管Q2的柵極相接，并連接到驅(qū)動電阻R2、R31、R32上；MOS管Q1的漏極接供電電源，源極的一端經(jīng)由電阻與供電電源相連接；另一端經(jīng)由并聯(lián)電阻R41、R42連接到保護檢測端口SW上；MOS管Q2的漏極與供電電源相連接，源極作為驅(qū)動單元的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：所述反饋機構(gòu)包括：

電阻片，放置于固定板的表面；

接線柱，設(shè)置于電阻片的一端，用于輸出當(dāng)前電阻值；

滑動導(dǎo)軌，沿金屬滑塊滑動方向鋪設(shè)于電阻片邊緣；

金屬滑塊，其底部與電阻片相接，其兩端嵌于滑動導(dǎo)軌中，且可在滑動導(dǎo)軌中滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的形狀記憶合金執(zhí)行器，其特征在于：所述形狀記憶合金絲或直線連桿的運動方向與金屬滑塊的滑動方向平行。