[發(fā)明專利]用于機(jī)器類通信系統(tǒng)的服務(wù)提供方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811036858.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109213712B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許曉東;朱愷譽(yù);韓書君;陶小峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06Q10/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項(xiàng)京

1.一種用于機(jī)器類通信系統(tǒng)的服務(wù)提供方法，其特征在于，應(yīng)用于所述機(jī)器類通信系統(tǒng)的中心控制器，所述機(jī)器類通信系統(tǒng)還包括無人機(jī)以及機(jī)器類通信設(shè)備，所述方法包括：

根據(jù)待服務(wù)的各所述機(jī)器類通信設(shè)備的待處理任務(wù)的類型和任務(wù)量，確定當(dāng)前主要任務(wù)需求；

根據(jù)所述當(dāng)前主要任務(wù)需求對應(yīng)的任務(wù)量，以及各所述機(jī)器類通信設(shè)備的位置信息，通過混合懸停位置選擇HHPS算法，確定所述無人機(jī)的懸停位置；

根據(jù)所述無人機(jī)的懸停位置以及所述無人機(jī)的當(dāng)前電量，通過基于杜鵑搜索的路徑規(guī)劃算法，確定所述無人機(jī)的路徑，并將所述路徑發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述路徑為各所述機(jī)器類通信設(shè)備提供服務(wù)；

所述主要任務(wù)需求包括低時(shí)延數(shù)據(jù)采集需求或卸載計(jì)算需求；所述根據(jù)待服務(wù)的各所述機(jī)器類通信設(shè)備的待處理任務(wù)的類型和任務(wù)量，確定當(dāng)前主要任務(wù)需求包括：

根據(jù)待服務(wù)的各所述機(jī)器類通信設(shè)備的待處理任務(wù)的類型和任務(wù)量，統(tǒng)計(jì)類型為低時(shí)延數(shù)據(jù)采集的任務(wù)量占總?cè)蝿?wù)量的比例；

當(dāng)所述比例大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定低時(shí)延數(shù)據(jù)采集需求為當(dāng)前主要任務(wù)需求；否則，確定卸載計(jì)算需求為當(dāng)前主要任務(wù)需求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前主要任務(wù)需求對應(yīng)的任務(wù)量，以及各所述機(jī)器類通信設(shè)備的位置信息，通過混合懸停位置選擇HHPS算法，確定所述無人機(jī)的懸停位置包括：

確定所述無人機(jī)覆蓋范圍對應(yīng)的第一面積以及所述機(jī)器類通信設(shè)備所在范圍對應(yīng)的第二面積；

根據(jù)所述第一面積和所述第二面積，初始化懸停點(diǎn)數(shù)量；并根據(jù)不由所述無人機(jī)提供服務(wù)的機(jī)器類通信設(shè)備的數(shù)量，計(jì)算目標(biāo)參數(shù)；

當(dāng)所述目標(biāo)參數(shù)與不由所述無人機(jī)提供服務(wù)的機(jī)器類通信設(shè)備的數(shù)量之間滿足預(yù)設(shè)大小關(guān)系時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)更新規(guī)則更新所述懸停點(diǎn)數(shù)量，并根據(jù)更新后的懸停點(diǎn)數(shù)量通過K-中心點(diǎn)算法得到暫時(shí)懸停點(diǎn)；

針對每個(gè)所述機(jī)器類通信設(shè)備，計(jì)算該機(jī)器類通信設(shè)備到其所屬暫時(shí)懸停點(diǎn)的距離，當(dāng)該距離大于所述無人機(jī)覆蓋半徑時(shí)，更新所述目標(biāo)參數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的權(quán)值以及更新后的懸停點(diǎn)數(shù)量通過加權(quán)K-均值算法得到最終懸停點(diǎn)，將所述最終懸停點(diǎn)作為所述無人機(jī)的懸停位置；所述權(quán)值與所述當(dāng)前主要任務(wù)需求對應(yīng)的任務(wù)量成正比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一面積和所述第二面積，初始化懸停點(diǎn)數(shù)量包括：

根據(jù)以下公式，得到初始化懸停點(diǎn)數(shù)量N_cluster：

N_cluster＝γ(S_MTCD/S_uav)

其中，γ為預(yù)設(shè)常數(shù)，S_MTCD為所述第一面積，S_uav為所述第二面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)該距離小于所述無人機(jī)覆蓋半徑時(shí)，所述方法還包括：

將該機(jī)器類通信設(shè)備加入由所述無人機(jī)提供服務(wù)的機(jī)器類通信設(shè)備集合；

所述將所述最終懸停點(diǎn)作為所述無人機(jī)的懸停位置之后，所述方法還包括：

針對每個(gè)所述機(jī)器類通信設(shè)備，計(jì)算該機(jī)器類通信設(shè)備到每個(gè)最終懸停點(diǎn)的距離，當(dāng)該距離小于所述無人機(jī)覆蓋半徑時(shí)，將該機(jī)器類通信設(shè)備歸于該最終懸停點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述權(quán)值通過以下方式確定：

w＝w₁n_r+w₂n_c

其中，n_r為當(dāng)前主要任務(wù)需求對應(yīng)的任務(wù)量，n_c為待服務(wù)的其他任務(wù)需求對應(yīng)的任務(wù)量，w₁為主要需求任務(wù)權(quán)重，w2為其他需求任務(wù)權(quán)重。