[發(fā)明專利]一種具備運(yùn)動捕捉功能的舞蹈動作評測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811036844.6
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109344922A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆維新;趙佳;左坤;趙言正
• 申請（專利權(quán)）人: 閆維新
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64;G06N3/08
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;劉翠

本發(fā)明提供一種具備運(yùn)動捕捉功能的舞蹈動作評測系統(tǒng)，包括：空間定位部件、運(yùn)動關(guān)節(jié)傳感器部件、傳感器信號匯總部件、傳感器信號處理部件、關(guān)節(jié)參數(shù)處理部件、舞蹈動作處理部件、舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板、人機(jī)交互部件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，第一時間將舞者的舞蹈動作進(jìn)行采集，并將其中的與舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板所收納的動作進(jìn)行匹配打分，可以直觀的反映舞者動作和標(biāo)準(zhǔn)動作之間的差異并提供舞者數(shù)字化建議的顯示終端，不僅可以讓舞者直觀的了解自身動作的缺陷，也可以作為標(biāo)準(zhǔn)的舞蹈考級設(shè)備對舞蹈標(biāo)準(zhǔn)動作進(jìn)行打分評級，具有很好的教育意義和商業(yè)前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及舞蹈教育技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具備運(yùn)動捕捉功能的舞蹈動作評測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前舞蹈動作教學(xué)是以任課老師言傳身教的方式，直觀的和被施教者進(jìn)行語言和肢體的交互，以動作講解和知識傳遞為主，技巧的運(yùn)用和掌握強(qiáng)烈依賴教師的個人經(jīng)驗(yàn)和綜合素質(zhì)，尚欠缺一種標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化的舞蹈教學(xué)評估系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)舞動動作教學(xué)以及評估打分的標(biāo)準(zhǔn)化。

目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種具備運(yùn)動捕捉功能的舞蹈動作評測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提供一種一種標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化的舞蹈教學(xué)方式，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作教學(xué)以及評估打分的標(biāo)準(zhǔn)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種具備運(yùn)動捕捉功能的舞蹈動作評測系統(tǒng)，包括：空間定位部件、運(yùn)動關(guān)節(jié)傳感器部件、傳感器信號匯總部件、傳感器信號處理部件、關(guān)節(jié)參數(shù)處理部件、舞蹈動作處理部件、舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板、人機(jī)交互部件；其中：

所述空間定位部件捕捉舞者的當(dāng)前空間坐標(biāo)和方位，并發(fā)送至關(guān)節(jié)參數(shù)處理部件；

所述運(yùn)動關(guān)節(jié)傳感器部件采集每個關(guān)節(jié)軸運(yùn)動原始數(shù)據(jù)并傳遞給傳感器信號匯總部件；

所述傳感器信號匯總部件將若干運(yùn)動關(guān)節(jié)傳感器部件采集的關(guān)節(jié)軸運(yùn)動原始數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并按照一定編碼形式發(fā)送給傳感器信號處理部件；

所述傳感器信號處理部件將采集的關(guān)節(jié)軸運(yùn)動原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后解算出舞者四肢的空間位姿，并將當(dāng)前空間位姿參數(shù)傳遞給關(guān)節(jié)參數(shù)處理部件；

所述關(guān)節(jié)參數(shù)處理部件將采集的當(dāng)前空間坐標(biāo)和方位以及當(dāng)前空間位姿參數(shù)進(jìn)行整合，形成當(dāng)前舞者運(yùn)動過程參數(shù)，并發(fā)送給舞蹈動作處理部件；

所述舞蹈動作處理部件將獲取的當(dāng)前舞者運(yùn)動過程參數(shù)中的某一個動作片段和舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板進(jìn)行數(shù)字化匹配，當(dāng)整個當(dāng)前舞者運(yùn)動過程參數(shù)中的不同動作片段和舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板逐一匹配后，給出當(dāng)前舞者運(yùn)動過程參數(shù)和舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板之間的動作差異，并發(fā)送至人機(jī)交互部件；

所述舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板包含了舞蹈動作中的若干標(biāo)準(zhǔn)舞蹈動作參數(shù)；

所述人機(jī)交互部件設(shè)定當(dāng)前所適用的舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板數(shù)據(jù)庫，顯示當(dāng)前舞者運(yùn)動過程參數(shù)中的動作片段和舞蹈標(biāo)準(zhǔn)膜板之間的動作差異，并將動作差異向舞者指明。

優(yōu)選地，所述空間定位部件采用如下任意一種結(jié)構(gòu)：

-采用激光追蹤的方式捕捉舞者的當(dāng)前空間坐標(biāo)和方位，包括激光發(fā)射器和光傳感器，利用固定的激光發(fā)射器產(chǎn)生空間內(nèi)的非可見光，通過非可見光掃描舞者身體上安裝的光傳感器，探測激光發(fā)射器發(fā)射的激光源，并解算出舞者的位置和動作變化從而反映舞者當(dāng)前的空間坐標(biāo)和方位；

-采用主動式紅外激光定位的方式捕捉舞者的當(dāng)前空間坐標(biāo)和方位，包括至少兩臺紅外攝像機(jī)、處理器以及紅外光譜標(biāo)記點(diǎn)，通過舞者身體上的紅外光譜標(biāo)記點(diǎn)向外發(fā)射紅外光，并利用固定的紅外攝像機(jī)實(shí)時拍攝，再將紅外攝像機(jī)拍攝的不同角度圖像信息傳遞給處理器，從而獲得紅外光譜標(biāo)記點(diǎn)的位置，最終擬合出舞者的身體位置和動作變化進(jìn)而反映舞者當(dāng)前的空間坐標(biāo)和方位；