[發明專利]柔性磨頭裝置

在審

• 申請號: 201811036818.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109129178A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王巨濤;趙連玉;劉振忠
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B47/12
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

1.一種柔性磨頭裝置，其特征在于，包括其上固定有打磨機構的轉動機構以及柔性限位機構；其中，所述打磨機構包括電機(2)和設置在所述電機(2)輸出軸上的磨頭(1)；所述轉動機構設置在所述電機(2)底部，使所述電機(2)能夠在水平方向上旋轉；所述柔性限位機構包括與所述轉動機構連接的擺桿(7)、對稱設置在所述擺桿(7)兩側的兩個彈簧座(8)、兩端設置在兩個所述彈簧座(8)之間的連桿(11)和穿裝在所述連桿(11)上的兩個彈簧(12)；所述擺桿(7)上開設有徑向通孔，使所述連桿(11)穿裝在所述徑向通孔內，兩個所述彈簧(12)呈壓縮狀態，其一端設置在位于鄰側的彈簧座(8)內、另一端分別抵在所述擺桿(7)的兩側側壁上；所述轉動機構和兩個所述彈簧座(8)均設置在一塊底板(6)上。

2.根據權利要求1所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，所述轉動機構包括轉動連接件(5)、轉軸(9)和軸承(10)；其中，所述轉軸(9)通過所述軸承(10)活動固定在所述底板(6)的開槽內，所述轉動連接件(5)固定在所述轉軸(9)頂端，隨轉軸在水平面上旋轉。

3.根據權利要求2所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，所述轉動連接件(5)為轉盤或豎直設置的柱形件。

4.根據權利要求1所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，在所述擺桿(7)與所述彈簧(12)相接觸的一側側壁上設有壓力傳感裝置。

5.根據權利要求2所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，所述柔性限位機構設置在所述電機(2)的一側，使所述擺桿(7)垂直于所述電機(2)的軸線設置，且與所述電機(2)相鄰端端部固定在所述轉動連接件(5)上。

6.根據權利要求1所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，兩個所述彈簧座(8)上對稱開設有徑向通孔，所述連桿(11)的兩端外壁上設有連接外螺紋，使所述連桿(11)的兩端分別穿裝在兩個所述彈簧座(8)的徑向通孔內并通過兩個螺紋連接在所述連桿(11)兩端端部的鎖緊螺母固定在兩個所述彈簧座(8)之間；

在位于兩個所述彈簧座(8)下方的底板(6)上沿兩個所述彈簧座(8)連線方向開設有一長條形通孔，使分別豎直設置在每個所述彈簧座(8)上的緊固螺栓能夠固定在所述長條形通孔中任意位置，實現兩個所述彈簧座(8)之間的間隔距離可調。

7.根據權利要求1所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，在所述底板(6)下設置有基座(3)，在所述底板(6)和所述基座(3)之間設置有一彈性隔板(4)。

8.根據權利要求7所述的柔性磨頭裝置，其特征在于，所述彈性隔板(4)為硬質橡膠板或由硬質橡膠板和剛性板形成的復合板。