[發明專利]一種無人自動販賣商店及其退貨方法

有效

• 申請號: 201811036712.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108922017B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李瀚懿
• 申請（專利權）人: 北京翰寧智能科技有限責任公司
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06
• 代理公司: 11221 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 王衛東

1.一種無人自動販賣商店，包括設置在無人自動販賣商店內部的退貨貨架,每個所述退貨貨架設有用于存放商品的多層退貨格，其特征在于，還包括：

退貨口，設置在無人自動販賣商店的外墻上，所述退貨口包括多個退貨窗，多個所述退貨窗和所述退貨格一一對應設置；

移動機器人，根據中央控制系統的退貨信息，托起用于存儲退貨的貨架并貼靠在所述退貨口的內側，所述退貨格與所述退貨窗相對；

所述貨架：

呈矩陣式排列，相鄰兩排所述貨架之間形成主輸送線路，用于運送所述貨架至所述退貨口；所述貨架與無人自動販賣商店的內壁之間形成環形線路，用于運送所述貨架返回至貨架空位,各輸送主線與環形路線連通，環形路線的起點始于退貨口；

或，所述貨架沿著無人自動販賣商店的四周依次排開，中間留出可供移動機器人搬運所述貨架的空間。

2.如權利要求1所述的一種無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

顧客在手機APP上申請退貨，并可獲取退貨碼，顧客申請退貨時，顯示顧客所在地點區域內的存在退貨貨架空位的商店，并按照距離由近及遠依次排列；

顧客通過自動販賣商店的掃碼口掃描退貨碼，移動機器人將退貨貨架搬運到退貨口旁邊，打開退貨口上的退貨窗,并打開與退貨商品對應的退貨格，并將商品放在相應的退貨格內，

關閉退貨窗，移動機器人運送退貨貨架回位；

出貨貨架的空格可作為退貨格，中央控制系統進行對該退貨格進行標記，且該退貨格內的商品不能出售。

3.根據權利要求2所述的無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，根據退貨商品的體積打開相應尺寸的退貨窗。

4.根據權利要求2所述的無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，移動機器人運送退貨貨架回位后，中央控制系統通知商家退貨商品已經放入退貨貨架，提醒工作人員定期檢查。

5.根據權利要求4所述的無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，檢查周期為七天，在七天內工作人員進入自動販賣商店內，檢查商品是否有人為損壞，如果沒有人為損壞，則通知商家退貨，如果有人為損壞則通知賣家與顧客協商。

6.根據權利要求2所述的無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，所述退貨口旁設有攝像頭和報警器,顧客申請退貨時，需預先上傳貨物以及包裝照片，到商店后，通過攝像頭掃描同角度的商品以及包裝信息，并與上傳的貨物和包裝照片比對，若比對一致，則打開退貨窗；若比對不一致，報警器發出錯誤提示音。

7.根據權利要求5所述的無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，退貨時，將退貨商品和退貨商品的包裝盒依次放入退貨窗，并拍照留存退貨記錄。

8.根據權利要求2所述的無人自動販賣商店的退貨方法，其特征在于，在完成退貨后，中央控制系統向顧客的手機發送已退貨憑證。