[發明專利]一種基于無人機的下滑道信號校驗裝置及方法

在審

• 申請號: 201811036434.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108983824A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 史曉鋒;亢凱;成心
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學東營研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種基于無人機的下滑道信號校驗裝置，其特征在于，包括：天線控制模塊、校驗天線、校驗接收機、地空通訊模塊、定位裝置、時空基準模塊和校驗裝置；

其中，所述天線控制模塊、校驗天線、校驗接收機、地空通訊模塊、定位裝置和時空基準模塊設置在無人機中，所述天線控制模塊分別與所述校驗天線、校驗接收機、地空通訊模塊、定位裝置和時空基準模塊連接，所述檢驗裝置設置地面上，所述校驗接收機將接收的下滑道數據信息通過所述時空基準模塊和所述地空通訊模塊發送給所述檢驗裝置。

2.一種基于無人機的下滑道信號校驗方法，其特征在于，包括：

獲取無人機的下滑道數據曲線；所述數據曲線為無人機在下滑道的空間位置坐標；

對所述下滑道數據曲線進行擬合得到下滑道直線；

確定所述下滑道直線與水平面的夾角，得到下滑角；

判斷所述下滑角是否超過容限范圍，得到第一判斷結果；

若所述第一判斷結果表示所述下滑角所述超過容限范圍，通知地面人員根據所述下滑角作出相應調整。

3.根據權利要求2所述的下滑道信號校驗方法，其特征在于，所述容限范圍為3°±75μA。

4.根據權利要求2所述的下滑道信號校驗方法，其特征在于，所述下滑道數據曲線的起點距離跑道入口4海里，終點距離跑道入口3500英尺。

5.根據權利要求2所述的下滑道信號校驗方法，其特征在于，確定所述下滑道直線與水平面的夾角，得到下滑角，具體包括：

根據以下公式計算下滑角：α＝arctan(d/h)；

其中，d為無人機距下滑截取點的水平距離，h為無人機飛行高度。

6.根據權利要求2所述的下滑道信號校驗方法，其特征在于，所述獲取無人機的下滑道數據曲線，具體包括：

獲取無人機多次下滑道數據信息；

對多次所述下滑道數據信息求取平均值。