[發明專利]一種植保無人機的加藥平臺

在審

• 申請號: 201811036291.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109516433A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 鐘隆君
• 申請（專利權）人: 鐘隆君
• 主分類號: B67D7/02
• 分類號: B67D7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種植保無人機的加藥平臺，其結構包括重力式自動化加藥裝置、固定螺栓、加藥裝置底座、固定貼板、密封裝置蓋、銜接藥管、固定連接管，重力式自動化加藥裝置位于加藥裝置底座上端并采用焊接的方式相連接，重力式自動化加藥裝置設于密封裝置蓋下端并采用焊接的方式相連接，密封裝置蓋與加藥裝置底座相互平行。本發明通過設有的重力式自動化加藥裝置，可通過重力觸發加藥平臺自動對無人機進行加藥的結構，有效的減少了工作時間，以及人力物力的輸出，同時加藥平臺具有自動攪拌的功能，防止藥水內的顆粒混合物的混合不均勻，從而對植物噴灑工作造成影響。

技術領域

本發明涉及無人機領域，更確切地說，是一種植保無人機的加藥平臺。

背景技術

無人機是通過遙控設備控制的不載人飛機，無人機目前用于許多領域，例如，可操控無人機進行對農作物噴灑藥水，當無人機藥水使用完畢，可通過加藥平臺進行補給。但是，目前這種加藥平臺存在如下缺點：

1、當無人機降落于加藥平臺時，工作人員需要按下加藥平臺的加藥開關對無人機進行加藥，增加了工作時間，從而浪費人力造成不必要的經費損失。

2、同時藥水在加藥平臺內部流動時，藥水內的混合固體顆粒容易不均勻分布，從而影響對植物的噴灑效果。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種植保無人機的加藥平臺，以解決現有技術的當無人機降落于加藥平臺時，工作人員需要按下加藥平臺的加藥開關對無人機進行加藥，增加了工作時間，從而浪費人力造成不必要的經費損失，同時藥水在加藥平臺內部流動時，藥水內的混合固體顆粒容易不均勻分布，從而影響對植物的噴灑效果。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種植保無人機的加藥平臺，其結構包括重力式自動化加藥裝置、固定螺栓、加藥裝置底座、固定貼板、密封裝置蓋、銜接藥管、固定連接管，所述重力式自動化加藥裝置位于加藥裝置底座上端并采用焊接的方式相連接，所述重力式自動化加藥裝置設于密封裝置蓋下端并采用焊接的方式相連接，所述密封裝置蓋與加藥裝置底座相互平行，所述固定連接管下端嵌入安裝于密封裝置蓋上端并采用密封式連接，所述銜接藥管位于密封裝置蓋上方，所述銜接藥管設于固定連接管外壁且為一體化結構，所述固定螺栓貫穿于固定貼板外壁并采用螺紋連接，所述固定貼板設于重力式自動化加藥裝置外壁并采用焊接的方式相連接，所述重力式自動化加藥裝置包括重力觸發機構、機械傳動機構、輔助傳動機構、加藥啟動機構、藥水流動機構、攪拌觸發機構、藥水攪拌機構，所述重力觸發機構位于機械傳動機構上方，所述機械傳動機構與輔助傳動機構鉸鏈活動連接，所述輔助傳動機構設于加藥啟動機構下端并且通過傳動的方式相連接，所述藥水流動機構設于加藥啟動機構上端并且采用配合連接，所述攪拌觸發機構設于藥水攪拌機構下端并且通過嚙合的方式相連接。

作為本發明進一步地方案，所述重力觸發機構包括無人機支撐板、拉伸彈簧、裝置外殼、擠壓塊、液體腔、傳動壓板、傳動壓桿、壓縮彈簧、觸動壓板，所述拉伸彈簧嵌入安裝于裝置外殼內部，所述人機支撐板設于擠壓塊上端并且為一體化結構，所述擠壓塊嵌入安裝于液體腔內部并采用過渡配合，所述傳動壓板設于液體腔內部，所述傳動壓板設于傳動壓桿上方并且通過電焊接的方式相連接，所述傳動壓桿貫穿于壓縮彈簧的軸心，所述壓縮彈簧設于傳動壓板下端并且通過傳動的方式相連接，所述觸動壓板位于動壓桿下端并且通過電焊接的方式相連接，所述傳動壓桿設于液體腔內部并且間隙配合。