[發明專利]一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛

有效

• 申請號: 201811035942.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109131681B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;蔣學東
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛，包括轉軸(3)、分別穿過軸承A(4)和軸承B(5)裝設于所述轉軸(3)兩端的車輪A(1)和車輪B(2)、設置于所述轉軸(3)上的承載板(8)，其中車輪A(1)與車輪B(2)相對于所述轉軸(3)的轉速可獨立控制，此外，還包括電源與控制系統(9)；

其特征在于：所述一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛還包括裝設于所述承載板(8)中部，關于所述轉軸(3)對稱的平衡切換機構A(6)和平衡切換結構B(7)；所述平衡切換機構A(6)和平衡切換結構B(7)結構完全相同，均包括平衡機構本體(61)、裝設于所述平衡機構本體(61)內部的電磁鐵(62)和萬向輪(63)；所述電磁鐵(62)內部還裝設于抗壓螺旋彈簧，改變所述電磁鐵(62)內部電流的大小，可以改變所述萬向輪(63)距離地面的高度；

所述電磁鐵(62)通電時所述萬向輪(63)最低點明顯高于所述車輪A(1)或車輪B(2)的最低點；所述電磁鐵(62)斷電時所述萬向輪(63)最低點明顯低于所述車輪A(1)或車輪B(2)的最低點；所述電磁鐵(62)在某個特定電流時，所述萬向輪(63)最低點與地面平齊。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛，其特征在于：所述電源與控制系統(9)控制所述電磁鐵(62)的工作狀態，即所述電磁鐵(62)通電時所述萬向輪(63)最低點明顯高于所述車輪A(1)或車輪B(2)的最低點；所述電磁鐵(62)斷電時所述萬向輪(63)最低點明顯低于所述車輪A(1)或車輪B(2)的最低點；所述電磁鐵(62)在某個特定電流時，所述萬向輪(63)最低點與地面平齊。

3.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛，其特征在于：所述車輪A(1)或車輪B(2)轉動時，所述萬向輪(63)可沿地面滾動。

4.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛，其特征在于：所述承載板(8)底部設有所述車輪A(1)和車輪B(2)的轉速傳感器，所述電源與控制系統(9)根據所述轉速傳感器接受的信號控制所述電磁鐵(62)中電流的大小，車速與電流滿足增函數關系。

5.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平衡切換的自平衡車輛，其特征在于：所述平衡結構本體(61)為空心圓筒體。