[發明專利]自動駕駛模式的切換方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811035934.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109445426A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陳幽涵
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，包括：

確定乘坐自動駕駛設備的用戶的身份；

根據所述用戶的身份，從預存的多個自動駕駛模式中確定與其身份匹配的目標自動駕駛模式；

根據所述目標自動駕駛模式控制自動駕駛設備執行當前自動駕駛任務。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，所述根據所述目標自動駕駛模式控制自動駕駛設備執行當前自動駕駛任務，包括：

采集當前路況信息；

根據所述當前路況信息，從所述目標自動駕駛模式對應的多個駕駛操作指令中確定與所述當前路況信息匹配的目標駕駛操作指令；

執行所述目標駕駛操作指令。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，所述切換方法還包括：

根據所述用戶的身份確定所述自動駕駛設備中的各車載設備的工作狀態。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，所述切換方法還包括：

采集所述用戶對所述目標自動駕駛模式的感官信息；

根據所述感官信息優化所述目標自動駕駛模式。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，所述感官信息包括以下信息中的一種或多種：推背感、離心感、顛簸感、前傾感、頓挫感和晃動感。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，所述確定乘坐自動駕駛設備的用戶的身份，包括：

采集乘坐自動駕駛設備的用戶的生物特征；

根據預設的生物特征庫確定所述用戶的身份，其中所述生物特征庫中包括有各用戶的生物特征。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛模式的切換方法，其特征在于，所述根據預設的生物特征庫確定所述用戶的身份，包括：

若所述生物特征庫中沒有預存所述用戶的身份，則根據所述用戶的生物特征確定所述用戶的人群標簽，并將所述人群標簽所對應的身份作為所述用戶的身份。

8.一種自動駕駛模式的切換裝置，其特征在于，包括：

身份識別模塊，用于確定乘坐自動駕駛設備的用戶的身份；

切換模塊，用于根據所述用戶的身份，從預存的多個自動駕駛模式中確定與其身份匹配的目標自動駕駛模式；

執行模塊，用于根據所述目標自動駕駛模式控制自動駕駛設備執行當前自動駕駛任務。

9.根據權利要求8所述的自動駕駛模式的切換裝置，其特征在于，所述執行模塊具體用于采集當前路況信息；根據所述當前路況信息，從所述目標自動駕駛模式對應的多個駕駛操作指令中確定與所述當前路況信息匹配的目標駕駛操作指令；執行所述目標駕駛操作指令。

10.根據權利要求8所述的自動駕駛模式的切換裝置，其特征在于，所述切換模塊還用于：

根據所述用戶的身份確定所述自動駕駛設備中的各車載設備的工作狀態。

11.根據權利要求8所述的自動駕駛模式的切換裝置，其特征在于，還包括：優化模塊：

所述優化模塊用于采集所述用戶對所述目標自動駕駛模式的感官信息；根據所述感官信息優化所述目標自動駕駛模式。

12.根據權利要求11所述的自動駕駛模式的切換裝置，其特征在于，所述感官信息包括以下信息中的一種或多種：推背感、離心感、顛簸感、前傾感、頓挫感和晃動感。

13.根據權利要求8-12任一項所述的自動駕駛模式的切換裝置，其特征在于，所述身份識別模塊具體用于采集乘坐自動駕駛設備的用戶的生物特征；根據預設的生物特征庫確定所述用戶的身份，其中所述生物特征庫中包括有各用戶的生物特征。