[發明專利]一種基于充電樁的自動充電方法及系統、充電樁

在審

• 申請號: 201811035863.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109245201A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐毅韜
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H04L29/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種基于充電樁的自動充電方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取充電樁狀態信息；

基于預設時間間隔發送充電樁狀態信息，以使機器人根據所述充電樁狀態信息實現自動充電。

2.根據權利要求1所述的基于充電樁的自動充電方法，其特征在于：所述充電樁狀態信息包括充電樁標識信息、充電樁工作狀態信息和充電樁位置信息。

3.根據權利要求2所述的基于充電樁的自動充電方法，其特征在于：所述充電樁工作狀態信息包括充電樁是否通電、充電樁是否故障和充電樁是否正在使用。

4.一種基于充電樁的自動充電系統，其特征在于：包括獲取模塊和發送模塊；

所述獲取模塊用于獲取充電樁狀態信息；

所述發送模塊用于基于預設時間間隔發送充電樁狀態信息，以使機器人根據所述充電樁狀態信息實現自動充電。

5.一種充電樁，其特征在于：包括充電模塊、處理器、通信器和存儲器；

所述充電模塊用于提供充電電能；

所述通信器用于發送充電樁狀態信息；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述充電樁執行權利要求1至3中任一所述的基于充電樁的自動充電方法。

6.根據權利要求5所述的充電樁，其特征在于：所述充電模塊包括充電電極和充電電路；所述充電電路與電源和所述充電電極相連，用于為所述充電電極提供充電電壓。

7.一種基于充電樁的自動充電系統，其特征在于：包括權利要求5或6所述的充電樁和機器人；

所述機器人用于接收所述充電樁發送來的充電樁狀態信息，并根據所述充電樁狀態信息實現自動充電。

8.根據權利要求7所述的基于充電樁的自動充電系統，其特征在于：所述充電樁與所述機器人通過2.4G、紅外、超聲波、WiFi、4G、UWB中的一種或多種進行通信。

9.根據權利要求7所述的基于充電樁的自動充電系統，其特征在于：還包括服務器，當所述充電樁狀態信息為充電樁故障時，所述機器人還用于將充電樁故障信息發送至所述服務器。

10.根據權利要求9所述的基于充電樁的自動充電系統，其特征在于：所述服務器采用本地服務器或云端服務器。