[發(fā)明專利]夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811035844.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN109015030A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李棟全;王建忠;侯興龍;曹明輝;劉建華;曹文輝;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23B31/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種夾具，其特征在于，包括：

底座(600)；

壓緊裝置(700)，包括若干壓塊(710)；

固定件(800)，固定于所述底座(600)，所述固定件(800)上設(shè)置有若干用于對(duì)所述壓塊(710)沿第一方向?qū)虻牡谝粚?dǎo)向槽(810)，所述壓塊(710)一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向槽(810)；

轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定件(800)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)上設(shè)置有若干用于對(duì)所述壓塊(710)沿第二方向?qū)虻牡诙?dǎo)向槽(910)，所述壓塊(710)另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽(910)，所述第一方向與第二方向之間的夾角大于或小于90°；以及

驅(qū)動(dòng)裝置(320)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)相對(duì)于所述固定件(800)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)相對(duì)于所述固定件(800)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)能夠通過所述第二導(dǎo)向槽(910)驅(qū)動(dòng)所述壓塊(710)沿第一導(dǎo)向槽(810)滑動(dòng)，以使若干所述壓塊(710)相互靠攏或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述固定件(800)包括相互固定連接的調(diào)整板(820)和托板(830)，所述托板(830)固定連接于所述底座(600)，所述調(diào)整板(820)和所述托板(830)之間形成用于容置所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)的容置腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一導(dǎo)向槽(810)和所述第二導(dǎo)向槽(910)一一對(duì)應(yīng)，若干所述第一導(dǎo)向槽(810)呈環(huán)形設(shè)置于所述固定件(800)，若干所述第二導(dǎo)向槽(910)呈環(huán)形設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(900)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一導(dǎo)向槽(810)為T形槽，所述第二導(dǎo)向槽(910)為腰形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其特征在于，所述腰形槽的兩個(gè)腰為弧形或直邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其特征在于，所述壓塊(710)包括相互固定連接的T形塊(730)和導(dǎo)向件(740)，所述T形塊(730)與所述第一導(dǎo)向槽(810)滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向件(740)與所述第二導(dǎo)向槽(910)滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，其特征在于，所述導(dǎo)向件(740)為凸輪隨動(dòng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，還包括檢測裝置(410)，所述檢測裝置(410)包括檢測單元(420)和感應(yīng)單元(430)，所述檢測單元(420)固定于所述固定件(800)，所述檢測單元(420)用于感知工件，所述感應(yīng)單元(430)固定于所述底座(600)，所述感應(yīng)單元(430)通過對(duì)所述檢測單元(420)的感應(yīng)來間接檢測工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，還包括用于對(duì)具有內(nèi)孔的工件進(jìn)行定位和夾緊的定位夾緊裝置(101)，若干所述壓塊(710)合圍成一個(gè)夾持空間(720)，所述定位夾緊裝置(101)設(shè)于所述夾持空間(720)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具，其特征在于，所述的定位夾緊裝置(101)包括：

漲軸(100)，所述漲軸(100)包括基體(110)和若干具有彈性的彈片(120)，所述基體(110)上設(shè)置有軸腔(130)，若干所述彈片(120)沿所述軸腔(130)的軸向延伸且環(huán)繞所述軸腔(130)；

鎖緊組件(200)，穿設(shè)于所述軸腔(130)，且能夠沿所述軸腔(130)軸向滑動(dòng)，軸向滑動(dòng)時(shí)能與所述彈片(120)不同程度的抵觸從而驅(qū)動(dòng)所述彈片(120)張開或收攏；以及

驅(qū)動(dòng)組件(300)，與所述鎖緊組件(200)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊組件(200)沿所述軸腔(130)的軸向滑動(dòng)。