[發明專利]夾具

在審

• 申請號: 201811035844.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109015030A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李棟全;王建忠;侯興龍;曹明輝;劉建華;曹文輝;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23B31/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種夾具，其特征在于，包括：

底座(600)；

壓緊裝置(700)，包括若干壓塊(710)；

固定件(800)，固定于所述底座(600)，所述固定件(800)上設置有若干用于對所述壓塊(710)沿第一方向導向的第一導向槽(810)，所述壓塊(710)一端滑動設置于所述第一導向槽(810)；

轉動件(900)，轉動連接于所述固定件(800)，所述轉動件(900)上設置有若干用于對所述壓塊(710)沿第二方向導向的第二導向槽(910)，所述壓塊(710)另一端滑動設置于所述第二導向槽(910)，所述第一方向與第二方向之間的夾角大于或小于90°；以及

驅動裝置(320)，用于驅動所述轉動件(900)相對于所述固定件(800)轉動，當所述轉動件(900)相對于所述固定件(800)轉動時，所述轉動件(900)能夠通過所述第二導向槽(910)驅動所述壓塊(710)沿第一導向槽(810)滑動，以使若干所述壓塊(710)相互靠攏或遠離。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述固定件(800)包括相互固定連接的調整板(820)和托板(830)，所述托板(830)固定連接于所述底座(600)，所述調整板(820)和所述托板(830)之間形成用于容置所述轉動件(900)的容置腔。

3.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一導向槽(810)和所述第二導向槽(910)一一對應，若干所述第一導向槽(810)呈環形設置于所述固定件(800)，若干所述第二導向槽(910)呈環形設置于所述轉動件(900)。

4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一導向槽(810)為T形槽，所述第二導向槽(910)為腰形槽。

5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述腰形槽的兩個腰為弧形或直邊。

6.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述壓塊(710)包括相互固定連接的T形塊(730)和導向件(740)，所述T形塊(730)與所述第一導向槽(810)滑動配合，所述導向件(740)與所述第二導向槽(910)滑動配合。

7.根據權利要求6所述的夾具，其特征在于，所述導向件(740)為凸輪隨動器。

8.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，還包括檢測裝置(410)，所述檢測裝置(410)包括檢測單元(420)和感應單元(430)，所述檢測單元(420)固定于所述固定件(800)，所述檢測單元(420)用于感知工件，所述感應單元(430)固定于所述底座(600)，所述感應單元(430)通過對所述檢測單元(420)的感應來間接檢測工件。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的夾具，其特征在于，還包括用于對具有內孔的工件進行定位和夾緊的定位夾緊裝置(101)，若干所述壓塊(710)合圍成一個夾持空間(720)，所述定位夾緊裝置(101)設于所述夾持空間(720)內。

10.根據權利要求9所述的夾具，其特征在于，所述的定位夾緊裝置(101)包括：

漲軸(100)，所述漲軸(100)包括基體(110)和若干具有彈性的彈片(120)，所述基體(110)上設置有軸腔(130)，若干所述彈片(120)沿所述軸腔(130)的軸向延伸且環繞所述軸腔(130)；

鎖緊組件(200)，穿設于所述軸腔(130)，且能夠沿所述軸腔(130)軸向滑動，軸向滑動時能與所述彈片(120)不同程度的抵觸從而驅動所述彈片(120)張開或收攏；以及

驅動組件(300)，與所述鎖緊組件(200)連接，用于驅動所述鎖緊組件(200)沿所述軸腔(130)的軸向滑動。