[發明專利]一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法和系統在審
| 申請號: | 201811035830.2 | 申請日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN109159738A | 公開(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發明(設計)人: | 劉永強 | 申請(專利權)人: | 珠海翔越電子有限公司 |
| 主分類號: | B60R1/00 | 分類號: | B60R1/00;G01S13/93;G01S13/08 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 談杰 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市高新區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 盲區圖像 圖像疊加 回波信號 低檔位 駕駛員駕駛車輛 檔位傳感器 雷達探測器 前視攝像頭 車輛啟動 車輛使用 疊加顯示 感應數據 障礙物 檔位 控件 顯示器 探測 影像 雷達 拍攝 | ||
1.一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法,其特征在于,包括如下步驟:
在車輛啟動后,依據檔位傳感器感應到的感應數據,判斷車輛使用的檔位是否為低檔位;
若為低檔位,獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號;
依據所述回波信號,確定前盲區內障礙物到車輛的距離值,將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:
所述距離控件依據所述所述距離值的變化規律而規律變化。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于:
所述距離控件包括多個顏色不同的圖標,不同顏色的圖標分別對應一個距離區間,依據所述距離值所處的距離區間,亮起相對應的圖標。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于:
所述圖標的亮度隨距離值的縮小而逐漸增加。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:
所述雷達探測器設有多個,對應的距離控件也設置有多個,所述距離控件在顯示器上的位置布局與所述雷達探測器在車頭的位置布局相匹配。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:
所述顯示屏的顯示界面上具有預設的顯示區域,所述距離控件顯示在所述顯示區域上。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:
在將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上預定時間之后,關閉所述顯示器。
8.根據權利要求1-7任一項所述的方法,其特征在于:
當車輛使用的檔位為倒擋,獲取后視攝像頭拍攝的后盲區圖像和后雷達探測器探測到的探測信號;
依據所述探測信號,確定后盲區內障礙物到車輛的距離值,將所述后盲區圖像和表征所述后盲區內障礙物到車輛的距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。
9.根據權利要求1-7任一項所述的方法,其特征在于:
當所述距離值小于預設值,控制報警器進行報警。
10.一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示系統,其特征在于:
包括控制器、檔位傳感器、前視攝像頭、前雷達探測器和顯示器,所述控制器配置用于:在車輛啟動后,依據檔位傳感器感應到的感應數據,判斷車輛使用的檔位是否為低檔位;若為低檔位,獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號;依據所述回波信號,確定前盲區內障礙物到車輛的距離值,將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。
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