[發明專利]一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人

在審

• 申請號: 201811035761.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109059804A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 梁祥義;謝志國
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;B25J11/00;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，包括3D藍光掃描儀，以及驅動3D藍光掃描儀多方位掃描的驅動機構，所述驅動機構包括水平移動機構，所述水平移動機構用于驅動3D藍光掃描儀水平方向移動；升降移動機構，所述升降移動機構用于驅動3D藍光掃描儀豎直方向移動；驅動轉盤，所述驅動轉盤位于水平移動機構和升降移動機構之間，升降移動機構位于驅動轉盤上，所述驅動轉盤用于驅動3D藍光掃描儀旋轉運動，所述3D藍光掃描儀設置在升降移動機構上。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述水平移動機構包括基座，在基座上左右兩側分別固定安裝導軌，兩個導軌位于基座上同一高度，導軌之間相互平行，導軌上端分別匹配有滑塊，導軌之間設有第一絲桿，第一絲桿與導軌平行設置，第一絲桿的一端通過絲桿軸承座與基座固定連接，第一絲桿的另一端通過聯軸器與第一步進電機連接，第一步進電機固定在基座上，第一絲桿上匹配有絲桿螺母，絲桿螺母上固定連接有滑塊驅動板，滑塊驅動板的兩端分別與導軌上的滑塊固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述驅動轉盤包括支撐板，在支撐板的底部設有從動齒盤和第二步進電機，所述從動齒盤與支撐板樞軸連接，所述第二步進電機通過同步帶驅動從動齒盤轉動，在支撐板的頂部設有跟隨從動齒盤轉動的轉盤，所述從動齒盤與轉盤之間通過軸桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述升降移動機構包括立柱，所述立柱為槽鋼，在立柱頂部固定安裝有蓋板，立柱的底部安裝有推力球軸承，蓋板的頂部安裝有第三步進電機，所述立柱的槽內設有第二絲桿，所述第二絲桿的一端與第三步進電機的轉子輸出軸固定連接，第二絲桿的另一端與立柱底部的推力球軸承連接，在第二絲桿上螺紋連接有T形滑臺，所述T形滑臺的一端設有與第二絲桿螺紋連接的螺紋孔，T形滑臺的另一端設有與立柱的側壁滑動連接的限位塊，限位塊與立柱的側壁貼合，所述3D藍光掃描儀與T形滑臺連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述導軌的兩端分別是設有行程開關，行程開關用于控制第一步進電機的運轉。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述驅動轉盤的支撐板固定在水平移動機構的滑塊上，所述升降移動機構的立柱固定在驅動轉盤的支撐板上，所述立柱與支撐板垂直連接。

7.根據權利要求4所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述3D藍光掃描儀與T形滑臺連接處設有安裝板，所述安裝板為“匚”形結構，在安裝板的兩側開設有安裝孔，所述T形滑臺的左右兩側分別設置有與安裝板的安裝孔配合的軸銷，所述軸銷與安裝板樞軸連接，在T形滑臺的一側固定連接有第四步進電機，所述第四步進電機的轉子輸出軸設有一級齒輪，在與第四步進電機相鄰的軸銷樞軸連接有二級齒輪，所述二級齒輪與安裝板固定連接，二級齒輪與一級齒輪嚙合連接，所述第四步進電機驅動3D藍光掃描儀在T形滑臺上上下旋轉運動。

8.根據權利要求2所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述基座的底部設有萬向腳蹄，所述萬向腳蹄固定在基座的底部四角。

9.根據權利要求2所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述基座為四根矩形鋼管首尾焊接組成，基座的表面噴涂防腐漆層，所述導軌和滑塊表面鍍有鉻層。

10.根據權利要求7所述的一種用于檢測工件質量的3D藍光掃描機器人，其特征在于，所述3D藍光掃描儀設有多個，多個3D藍光掃描儀水平陣列在安裝板上，多個3D藍光掃描儀與安裝板可拆卸連接。