[發明專利]一種農業無人機管控系統

在審

• 申請號: 201811034995.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108873851A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 安立飛;葛永國;楊志輝;何長青;翟玉濤
• 申請（專利權）人: 保定智飛航空科技有限公司;河北省科技工程學校
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01N21/55;G01N21/31
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種農業無人機管控系統，其特征在于：包括衛星遙感系統、無人機遙感測繪系統、總管控臺和植保無人機作業系統；所述衛星遙感系統、無人機遙感測繪系統包括多架遙感無人機和測繪無人機，各所述遙感無人機和測繪無人機包括通信模塊，所述總管控臺包括云端服務器，所述植保無人機作業系統包括多架植保無人機，各所述植保無人機安裝有通信模塊；

所述衛星遙感系統和無人機遙感測繪系統互相配合用于對農作物情況及土壤信息進行跟蹤分析并通過通信模塊將分析的數據發送給總管控臺的云端服務器；

所述植保無人機作業系統用于根據總管控臺的指令控制各植保無人機進行作業；

所述總管控臺還用于根據所述衛星遙感系統或無人機遙感測繪系統傳輸的數據匯總或單獨處理形成不同的分析報告。

2.根據權利要求1所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述通信模塊為4G或5G通信模塊。

3.根據權利要求1所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述衛星遙感系統或所述無人機遙感測繪系統用于跟追監測農作物的病蟲害進展情況、分析土壤屬性、自然災害后作物受損評估、梯田概況和統計植株數量，并通過通信模塊將數據傳輸給總管控臺。

4.根據權利要求1所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述總管控臺包括多個子管控臺，多個所述子總管控臺分別設置于不同的管控區域，并接受總管控臺的指令和自己區域內無人機遙感測繪系統發送的分析數據及控制其區域內無人機遙感測繪系統和植保無人機系統的作業。

5.根據權利要求1所述的農業無人機管控系統，其特征在于：各所述無人機上還安裝有GPS定位系統，各所述無人機能夠自動記錄飛行軌跡并傳輸給管控臺，同時管控臺能夠控制各所述無人機按照預設軌跡飛行。

6.根據權利要求1所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述無人機遙感測繪系統包括多架遙感無人機和測繪無人機，或遙感測繪一體無人機。

7.根據權利要求1所述的農業無人機管控系統，其特征在于：各所述無人機的下端安裝有著落緩沖結構，所述著落緩沖結構包括U型著陸架，所述U型著陸架的兩端分別滑動配合式插入安裝套管的下端內，所述安裝套管對稱的側壁上設置有豎直的條形孔，所述U型著陸架的兩端均設置有與所述條形孔配合的限位滑塊，所述U型著陸架的兩端的頂端與位于所述安裝套管內的限位擋板之間安裝有壓縮彈簧，所述限位擋板的兩端設置于限位槽結構內，所述限位結構包括豎直方向的滑道以及多個呈上、下布置的限位槽，所述限位槽與所述滑道連通。

8.根據權利要求7所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述U型著陸架的外周側包裹有橡膠緩沖層，所述緩沖墊層的兩端位于所述安裝套管下端的下方，所述緩沖墊層的兩端設置有環形橡膠墊圈，所述環形橡膠墊圈用于與所述安裝套管的下端接觸緩沖。

9.根據權利要求7所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述安裝套管包括上、下螺紋連接的第一套管和第二套管，所述限位槽結構位于所述第二套管上，所述限位擋板頂端固定安裝有手柄。

10.根據權利要求7所述的農業無人機管控系統，其特征在于：所述限位槽結構包括5個呈上、下布置的限位槽。